人生是有意义的。
既然题主问的是，如果人生没有意义，是什么支撑人类继续充实的活着，那就只谈这个问题。
我曾经问过很多人，你们觉得生命的意义是什么。活着是为了什么。
他们回答了我如下的答案，或许可以用来解释题主的疑问。
张三：为了传宗接代，这也是全人类的伟大事业不是吗？
李四：为了父母，为了某某某。
王五：生命本来就没有意义的，就这样。
赵六：这个问题我也想过，直到有一天我有了孩子，那一刻，我好像突然觉得困惑我长久以来的问题得到了解答，是因为从他身上能看到我们的影子，生命的意义或许就是：传承。
高七：生命的意义就是去寻找意义的过程。
钱八：每天那么忙，哪有时间想那些事情，父母需要我，妻子孩子也需要我，有这时间好好挣钱吧，嗯？
孙九：生命的意义嘛，我觉得就是追求自我价值的过程。
是什么支撑的？
是爱情，金钱，亲人，朋友以及你生活中遇到的所有的一切。
为什么会觉得没有意义？
一是你忙的无暇顾及，二是你找不到让你信服的意义。
还有就是，除去生命的意义以外的事情全是没有意义的，包括虚无缥缈的充实感。