公元199年（建安四年）。刘磐与东吴孙策交战于艾。即江西修水，黄忠随从刘磐。
公元208年（建安十三年），曹操挥师南下，刘表病死。曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。
公元209年（建安十四年），刘备与孙权组成联军大败曹操军。曹操北归，刘备趁机占领荆州，率领赵云等将南征长沙。长沙太守韩玄向刘备投降。黄忠随从韩玄投降。
公元211年（建安十六年），刘备经益州牧刘璋部将法正作向导，进驻葭萌，即四川广元。黄忠与庞统魏延等随从刘备。刘备于葭萌厚树恩德，以收民心。
公元213年（建安十八年），刘备与刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭萌向刘璋进兵，刘备先引兵到关中。后与黄忠军回合，黄忠常先登陷陈。勇毅冠三军，一路进攻到涪城。刘璋派遣刘跂、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被攻破，黄忠与魏延随刘备进攻绵竹，绵竹守城将领李严丶费诗等向刘备投降，黄忠随刘备率军进围成都，与诸葛亮、张飞、赵云等包围成都。?
公元214年（建安十九年），刘备包围成都十几天，刘璋投降。黄忠被任命为讨虏将军。
公元218年（建安二十三年），刘备及法正进驻陕西阳平关。刘备与汉中曹军对峙。黄忠随刘备出征。
公元219年（建安二十四年），刘备率军与夏侯渊交战，夏侯渊所率兵马都是精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于定军山。张飞妻子夏侯渊女儿安葬夏侯渊。同年，刘备称汉中王，以关羽为前将军。马超为左将军。张飞为右将军，黄忠为后将军。赐爵关内侯。?
公元220年（建安二十五年）八月，黄忠去世。有一子黄叙，英年早逝，无后。
很多看三国的人都为黄忠惋惜，他们说怕只有壮年的黄忠才可以敌得过吕布。
金良心中大喜，自己这番可不能放过黄忠了，一定要收服他，让他心悦诚服地为自己卖命，有黄忠在，自己也不用那么辛苦，遇到一个猛将就亲自出马。
金良拱手致歉道：“汉升兄，布听信流言，深感抱歉。”
黄忠见金良态度诚恳，微笑道：“奉先，不用客气。不如我们现在就开始吧。”
何进统领的羽林军，共分左右两军，每军有两千人，黄忠便是左营统领校尉。
金良顺利地跟黄忠交接了兵符印玺，正待要好好跟黄忠联络一下感情，却见黄忠转身去收拾行李，吕布连忙一把将黄忠拉住：“汉升兄，哪里去？”
黄忠淡淡一笑：“我将羽林左军兵权交予你，便卸了左军校尉的官位，大将军既然驾薨，我无效忠之人，留在洛阳又有什么意义，不如回南阳故里。”
金良很激动，一个猛将就要跟自己失之交臂了，能不激动吗，他一把拉住黄忠的胳膊：“汉升兄，此话大谬！大将军对汉升兄有知遇之恩，汉升兄一不领兵去诛杀奸宦替大将军报仇，二不保护何太后为大将军分忧，三不保护小皇帝和陈留王为大将军分责，我不知汉升兄何以对得起大将军？”
黄忠呆愣在那里，口里喃喃道：“我黄汉升对不起大将军，对不起大将军。”
嘟囔了几句后，猛然觉醒到不对之处：“可是，据探马传报，贤弟与司隶校尉袁大人等已经剿灭了奸宦，如今金将军已经拿到太后懿旨，说明太后已经被你们保护的很好，可能少帝跟陈留王也安然无恙，如此一来，即使我黄汉升想报大将军的知遇之恩，又以何为报？！”
金良并不直接回答，而是转问道：“有没有方圆五百里的地图？”
黄忠忙令兵士拿来司隶一带的地图。
金良指着弘农郡渑池县：“这里是原西凉刺史董卓的人马，大将军听信袁绍的谗言，执意请董卓入京诛杀奸宦。可董卓到了渑池按兵不动洞悉京城形势。渑池离洛阳城不过区区三四百里。董卓西凉铁骑多半是骑兵。一夜急行军能走百里，如此一来，只要大将军被奸宦所害、洛阳城里群龙无首的情况被董卓知晓，他的十万西凉大军两天两夜之内就能到达洛阳城。而董卓恰是已故董老太后的族弟，而你我皆知董老太后乃大将军下令鸠杀，董卓定会以此为借口，危害何氏一门，甚至会废除何太后之子。立董老太后属意的陈留王为帝，一来为震慑群臣，二来为树立拥立皇帝的名声，如此一来，何太后和小天子死期不远，但此时，你黄汉升还口口声声辞职回南阳，难道你黄汉升是一个忘恩负义贪生怕死之徒？”
一句话点醒梦中人，黄忠本就是一个忠义之人，让金良指点迷津后。黄忠点头：“我确实不能一走了之，我要留下来保护天子。保护太后。可是我一介武夫，麾下只有区区二千人，又怎能对抗董卓的十万铁骑？”
金良胸有成竹，淡淡一笑：“现有并州骑兵八千，并州武猛从事张杨、秦宜已回并州募兵，估计可得四千，我奉太后诏令来收编大将军和车骑将军何苗的军队，估计可得两万，如此算来，我军不下三万。三万野战不敌，守城足够。再说他董卓敢攻洛阳城吗？那就视同叛逆，将被天下共讨之。”
黄忠一听，心中大定：“看来为今之计就是赶紧收拢大将军和车骑将军的军队，把咱们所