229年，建炎九年，边疆再次生骚乱，轲比能大军时常侵扰边界。很多百姓因不堪其辱而离开家乡。因各地生骚乱罗平御驾亲征打算彻底扫清边患残余势力。罗平以田豫为指挥使，乐进为大将军，许褚为先锋，留徐晃陈宫镇守岐山，司马懿守卫京师。起兵三十万进兵幽州。罗平在幽州见到曹昂张秀言二位替朕镇守边界尤为辛苦，朕心里感激不尽。曹昂等人言：臣等不敢言辛苦皆是为陛下服务。罗平亲自对曹昂，言：贤侄长期镇守幽州可否动乱频生。曹昂言：自从轲比能一统漠南鲜卑匈奴，就时常扰乱我幽州边界，百姓十死九伤。罗平笑问：各位爱卿谁认识轲比能。田豫言：臣略有耳闻。轲比能出身鲜卑支部，因他作战勇敢，执法公平，不贪财物，所以被鲜卑民众推举为大人。轲比能因其部落近塞，所以他抓住有利条件积极学习汉族先进技术和文化，促进了鲜卑族的进步和北方的民族融合。
轲比能统率下的部众，战守有法，战斗力相当强大。自陛下北征后向罗氏进贡表示效忠。陛下登基时，轲比能受封附义王。轲比能在进行部落统一战争时，受国干涉，受沉重打击，于是对晋怀2，献书晋帝表忠，以麻痹魏庭，使之放松警惕。此后，轲比能的部众变得强盛，控弦十余万骑，为害晋国边境。每次钞略得财物，轲比能都公开透明地均平分配，所以得部众死力，各部大人都敬畏之。实力强大后，他继续部落统一战争，于是威行诸部落，建立起强大的鲜卑族政权。深感威胁的晋国幽州刺史王雄派刺客韩龙将其刺杀，其政权立刻崩溃，鲜卑民族再次陷入混战。轲比能本来是鲜卑的一个小部落人，因为勇敢，执法公平，不贪财物，所以众人推举他作为领。因为这个部落靠近边塞，自从袁绍占据河北，中国人有很多逃奔轲比能。轲比能教会他们使用兵器，同时他自己也学到不少中原文化。所以他统率部下，摹效中原王朝。他外出打猎时，高举军旗，以击鼓作为进退的口令。
建安（196年—22o年）年间，轲比能通过护乌丸校尉阎柔向朝廷进贡。
建安十六年（211年），陛下西征关中十一路诸侯，田银、苏伯在河间反叛。轲比能率三千骑兵，随阎柔平定叛乱。
建安二十三年（218年）四月，代北乌桓无臣氐（一作能臣氐）等反叛，请求归顺扶罗韩。扶罗韩统率一万多骑兵前往迎接。到了桑乾县，无臣氐等人商议说，扶罗韩的威信并不很高，恐怕不能成就事业，于是另外派人向轲比能送信。轲比能马上派万余骑兵前来迎接，并与无臣氐一起对天盟誓。轲比能于是在宴会上杀死扶罗韩。扶罗韩的儿子泄归泥及众部下都归顺轲比能。因为考虑到自己杀死了泄归泥的父亲，轲比能对泄归泥特别友善。步度根因此埋怨轲比能。
之后，轲比能率军协助乌桓作战，罗平任鄢陵侯曹彰为骁骑将军，率兵北征，大败鲜卑、乌桓联军。轲比能由此退出塞外。后来他恢复向中原政权贡献。
建安25（22o年），轲比能派人向朝廷献马。魏王陛下封轲比能为附义王。
建炎二年（221年），轲比能将住在鲜卑的五百余家晋国人驱遣出来，让他们回代郡居住。
黄初三年（222年），轲比能率部落三千多骑兵，驱赶牛马七万多口与中原通商，并派遣一千多家晋国人居住在上谷。后来轲比能与东部鲜卑领素利及步度根三部互相斗争。素利向乌丸校尉田豫求救，豫担心因此互相兼并，造成更大的危害，认为应该救助善良、惩治凶恶，向各部族显示威信。于是单独率领精锐士兵，深入到鲜卑控制的地区，鲜卑军很多，在魏军前后进行抄掠，截断退兵之路。豫遂率军挺进，距鲜卑军十余里时，扎下营寨，收集许多牛马的粪便烧了起来，从另外一条路撤走了。轲比能见烟火不断，以为田豫的军队还在，便离去了，走了数十里之后；才现田豫已撤走。轲比能又率军追击田豫至马城，将其重重围困，豫严密防守，令司马树立起旗帜，奏起鼓乐，率步骑兵从南门杀出，鲜卑军把注意力集中到哪里，便向哪里攻击。我则率领精锐骑兵从北门冲了出来，擂鼓呼叫冲杀，两面起冲击，鲜卑军措手不及，阵脚大乱，都丢弃弓、马逃走了。田豫率兵连击二十余里，鲜卑军的尸体布满了原野。
步度根不断与轲比能相互进攻，其势力日益衰弱，只得率领部下万余人保守太原、雁门郡。步度根又派人对泄归泥说：“你父亲被轲比能所杀，你不想法替父报仇，反而归顺仇人。他今天虽待你不薄，其实那是在想日后杀死你的计谋。还不如回归我方，我和你是骨肉至亲，怎能和仇人相同呢？”从那以后，泄归泥率其部下逃奔步度根。轲比能想派兵追赶，可是没有追上。步度根、泄归泥率三万多户百姓来到雁门郡内，请求归附曹魏。雁门太守牵招下令还击轲比能，杀死了轲比能的弟弟苴罗侯。轲比能与乌丸归义侯王同、王寄等，结下怨仇。因此，牵招又亲自率领归泥等攻打轲比能，在云中故郡打败轲比能。建炎四年（224年），轲比能再次入侵素利，豫率轻骑牵制了轲比能的后部，轲比能派部将琐奴抵御豫，豫出奇兵击退琐奴。罗平听了田豫的介绍不敢意外，言：朕早就看出轲比能兴兵扣关，他之前就已经与我大晋交战，我不觉得意外。再加上轲比能是一个雄才大略的人，他虽然统一了外