岳飞的先锋部队与王伯龙遭遇在青石沟东南，双方列阵相对，都知道对方的目的，连对话都省了，直接布阵；两边都是一千人，只不过王伯龙是一千骑兵。王伯龙在左右两翼各安排了两百骑兵冲锋，正面是五百主力，岳飞则是在正面布置了长枪兵和四十张神臂弓，两侧各五十骑加上三十张神臂弓，三百标枪兵一面一百。
沧浪营一直没有冲锋，等王伯龙的骑兵进入射程，先是远距离的神臂弓射击，骑兵的密度在这里，三面共给射倒七十多骑；王伯龙没有在意，神臂弓是大宋步军对付骑兵的法宝，这样的伤亡是可以接受的，可是看到宋军中飞起三百根标枪，一下子刺死了快两百人，王伯龙脸色大变。
王伯龙在瞬间就看到了结果，对方的骑步兵其实就是一个阻挡作用，只要面对自己的冲锋能支持上一两个回合，标枪和神臂弓就会有下一次的射击和投掷，近距离的杀伤力更大，王伯龙就算自己亲自杀上去，消灭对方，自己这一千骑差不多也是消耗殆尽，如果被缠住，等到沧浪营的骑兵赶到，恐怕连逃生的希望都没有，而损失了这支队伍，饮马川的山寨不足五百人，根本没有再守的能力。
“撤退。”王伯龙当机立断，饮马川是一个战略要地，不可轻易丢失，大不了再向辽阳要求增兵，日后再战。唿哨声响，正在进攻的马贼带上受伤的同伙，哪怕多死了二十几个人，都是毫不在意，立即调转马头撤退。
岳飞晓得自己没有能力追杀，甚至为了防止对方是诱敌，除了派骑兵去收拢散乱的马匹，只能在原地等待，等待敌人远去或者韩滔的骑兵上来。两个结果差不多是同时间确认，韩滔得知自己迟了一步，岳飞杀死三百多马贼，缴获了九十匹马，搓着手说：“下次还要快点。”
岳飞看着韩滔身后的朱武问：“杨将军他们呢？”
岳飞打仗的感觉真的很好，朱武笑着说：“昨夜他在你前面出发，现在应该进入了饮马川，眼下饮马川冰天雪地，战马并不是完全占优，在一些山道上，步军更占便宜。”
杨志和张三赶到青石沟以北老羊道的时候，张三安排的斥侯说王伯龙没有回来，杨志和张三不管，只是安排埋伏，打仗有时候也是要撞点运气，王伯龙要是不来，只能说他命好。但是杨志选择老羊道，就是因为不利于伏击，看上去道路狭窄，但是山崖垂直，在高处伏击，弓箭派不上用处；要是地面伏击，王伯龙的骑兵很容易摆脱战场，以王伯龙的能耐，选择这条路是最保险的。
杨志吩咐邹润邹渊带人去老羊道北面通往饮马川的两条岔路，把道旁的两片树林砍了，把大树搬到道路上；邹润邹渊还没有回来，南面就响起了马蹄声，王伯龙果然来了。山上的滚木杂石一落，王伯龙就命令进了老羊道的人马就拼命往前跑，后面的立即调转马头由断后的李昱指挥着离开，换另外一条路回寨。
杨志只能和张三追杀进了老羊道的人，分头从埋伏处杀出来；王伯龙根本不厮杀，只是一个劲地跑，跑到岔路向左，等再跑了一里路，看见横在山路上的树，王伯龙苦笑下令，能从树林骑马的就从树林走，不行的杀马翻过大树逃走。
曾魁不明白问：“他们要是搬开树骑马追呢？”
王伯龙一刀砍死自己的战马说：“他们的骑兵也过不来，我们只是互相拼脚力。”
马贼们纷纷模仿王伯龙，杀马逃命；杨志等人追上来，看三百多匹马倒在血泊中，没有伤的战马只有二十几匹，不由得暗赞王伯龙那边做事果断。杨志下令收兵，好在老羊道的山壁下还有五十多匹马，张三总供获得了八十匹马；此战杀死了马贼两百多人，但是杨志和张三都有点不如意。
杨志与岳飞等人会合后，向深林里走去，到达了青石沟，青石沟里其实只有一个小村庄，是山里的猎户和外面的小贩交易之地，对沧浪营的行动计划极有帮助。大军到达的时候，商贩猎户都是疯了一样地逃走，本地的人都惊恐地跑回家去，关上房门，没有一个敢出来看的人。
王大郎站在村口的道路上是极为尴尬，除了柴门被风刮的吱吱嘎嘎声，就是几户人家的狗叫声；由于韩滔的骑兵，猎户都没有逃掉，被押回村子里，一个个都是冷冷的态度，脸色铁青，看见杨志等人脸上没有任何的表情变化。王大郎苦笑着向杨志介绍，无论马贼还是官军，来的这里都是把家家的粮食什么一扫而空，所以村子里的人对于官军有一种恐惧感。
“在村外扎营。”既然知道了原因，杨志下了命令，除王大郎的手下和陈广的巡逻队，任何人都不允许进村，伤员养伤需要房屋也一定要和村民商议，不许强行征用。这是没办法的事，裴宣、杨林等人就是原来饮马川的山贼，手下几百号人在沧浪营，很可能就有个别人与村民认识或结怨。
沧浪营的军纪严明，让村里的商贩稍微放下一点心，都陆续走出了屋子，他们也是没办法，村民可以在家里躲上一两天，他们是生意人和外来人，必须与官军接触；尤其王大郎装作商贩在村里呆了快两天，谁对谁根本瞒不过去。神机军师朱武出面接待了十几位商贩，朱武的态度很客气，就是问南来北往的商队情况，有没有从辽阳或蓟州来的商队要到。
根据这批商贩的经验，年前最起码有两三个商队要经过青石沟回河北，但是现在北方正打的欢，