晁错又上言说：“臣听说当年秦攻胡粤之地，并不是为了保卫边地而救民死生，只是为了贪戾而欲扩大领土而已。故功未立而天下大乱。起兵而不知起兵的目的，战则为人所擒，屯则士卒积劳而死。胡貉之人其性耐寒，杨粤之人其性耐暑。秦国的士卒，不耐其水土。因此戍者死于边，输者弃于道。秦民见行，如往弃市。因而只好征发那些被贬谪守边的人，称之为谪戍。先征发那些当受贬谪的人，以及赘婿贾人。后来就征发曾犯过法的人。再后来其大父母，父母有过犯法记录的，都在征发之列。士卒转输于途，劳累怨愤，有万死之害，而无铢两之报。死事之后得不到半点好处，天下人明知祸将及己，却又无可奈何。因此陈胜行戍至于大泽，为天下人先倡，天下人从之如流水。这是因为秦人以威劫之的缘故。胡人的衣食之业，并不像我们汉人一样定居在一处，而是往来转徙，时至时去，因此他们就容易扰乱边境，今胡人多次转牧，在塞下狩猎。寻找机会，见守卒少则入塞。陛下不救，则边民绝望。而有降敌之心。若前去救援，兵力少了则不足逐寇，兵力多了，则辗转连绵，大军至境，胡寇已去。大兵聚而不罢，则靡费甚大。如果罢兵，则胡寇又来。如此连年不断，则中国贫苦，民不安生了。
陛下心忧边境，遣将吏发卒治塞，这是边民的大惠。然而今天远方的士卒守塞，一岁交替，不知胡人的能力。无法与胡人匹敌。，不如选举长期守边的人，使他们在边境成家立业，并设置高城深堑，在要害之处，边境通川之道，设立城邑，每城不下千家。平时耕织，战时保家卫国。
具体的方式就是，先在边塞建立城池，准备好耕田之具，招募平民，免罪拜爵，复除其家征役。并送给他冬夏衣及稟食，使一年能自给就可以。塞下之民，禄利不厚，不可使他久居危难之地。胡人入寇，能保证不被胡人抢走粮畜的，将其中的一半赏赐给他。县官可以折价为赎，不令失望。这样一来同邑之间互相救助，赴胡不避死。当然这并不是为了保全主上的德义，而是为了他们亲戚保全互利其财。这与东方的戍卒，因为不习地势而心畏胡骑相比，功差万倍。
以陛下之时，徙民实边，使远方无屯戍之事，塞下之民，父子相保。再无系虏之患。利施后世，名称圣明。这与秦行怨民，可是相去太远了。”
皇上从其言，招募民众迁徙塞下。晁错再次上言说，陛下募民实塞，使屯戍之事益省，输将之费日寡。这是天大的实惠。下吏诚能称厚惠，奉明法，存恤所徙之老弱，善遇其壮士，和辑其心而不侵刻，使先至者安乐而不思故乡，则贫民可以相募而劝往了。
臣听说古代迁徙民众的人，先相度阴阳之和，尝其水泉之味，然后营邑立城。治里割宅。先为他们建筑室家，安置器物。使民至有所居，作有所用。这是百姓所以轻去故乡，而归新邑的原因。另外还要为他们设置医巫以救疾病。以修祭祀。这样一来，他们男女有婚，生死相恤，坟墓相从，种树畜长，室屋完安。这样才可以使百姓乐其处而有久居之心。臣又听说古代的人制边县备敌，使五家为伍，伍有伍长。十长一里，里有假士。四里一连，连有假五百。十连一邑，邑有假候。都选择邑中的贤才担任。他们都是习地形，知民心者，居则教民射法，出则教民应敌。因此卒伍成于内则军政定于外。服习已成，就不要再令他们迁徙。幼则同游，长则共事。夜战时互相知道声音，就足以相救。昼战时互相认识，欢爱之心，足以互相为对方而死。如此而劝以厚赏，威以重罚，则无所不利、
另外，所迁徙的民众，不是壮而有才的，但费衣粮，不可重用，虽有才力，不得良吏，也不会有功。陛下绝匈奴，不与他和亲，臣窃以为他今冬一定会南来，想要立威，就要给他重创。如果他来而不能使他困顿，反而让他得意而去，以后就不容易使他臣服。“
晁错为人峭直刻深，以口辩得幸于太子。太子家号称他为智囊。