于是就拜袁盈为太常。密装治行，后十余日，皇上使丞相陶青，中尉嘉，廷尉张欧，劾奏晁错不称主上德信，将要疏远群臣百姓，又要将城邑送给吴国，无臣子之礼，大逆无道，罪当腰斩。父母妻子同产，无少长，一律弃市。皇上下制说：“可。”
晁错并不知道，壬子，皇上使中尉召晁错。骗他上车同载于市。晁错身穿朝衣，被斩于东市。
皇上乃使袁盈与吴王弟子宗正德侯刘通出使吴国。谒者仆射邓公为校尉，上书言军事见皇上。
皇上问道：“你从军中回来，听说晁错已死，他们肯罢兵吗？”
邓公说：“吴国准备造反已有十多年了，发怒削地，以诛晁错为名，他的本意可不在晁错。而且臣恐从今以后，群臣钳口不敢再言了。”
皇上说：“为什么？”
邓公说：“晁错心患诸侯强大不可制，故请削之以尊京师，这是万世之利。计划刚开始施行，就受大戮。内杜忠臣之口，外为诸侯报仇。臣窃为陛下不取。”
于是皇上喟然长叹说：“先生说的对。我也有点后悔。”
袁盈刘通至吴，吴楚兵已攻打梁国的军壁。宗正因为是亲戚的缘故，先入见。谕令吴王拜受诏书。吴王听说袁盈来了，知道他要来当说客，就笑着回答说：“如今我已为东帝，还要拜谁？”不肯见袁盈。而将他留在军中，想要劫持他为将。袁盈得便逃出来归报，
太尉周亚夫对皇上说：“楚兵剽悍，难与争锋。不如放弃救梁，，绝其食道，然后才可以制敌。”
皇上同意了他的说法。
于是周亚夫乘六乘传，将要会兵荥阳。到了霸上，赵涉拦住周亚夫说：“吴王素来富贵，怀辑死士已经很久了，他知道将军将行，一定会在殽渑险狭之地安置刺客。况且军事要的是机密。将军何不从此右去，走蓝田，出武关，抵达洛阳间，不过差一两日的事。然后直入武库，击鸣鼓，诸侯听说了，一定会以为将军是从天而降。”
太尉听从他的计策，至洛阳。大喜说：“七国反，我乘传至此，想不到能安全到达。这就好了。如今我占据荥阳，荥阳以东不足忧了。”派军吏在殽渑之间搜寻，果然找到了吴楚的伏兵。于是请赵涉为护军，太尉引兵东北走昌邑。
吴攻打梁国甚急。梁多次派使者向条侯请救，条侯不许。又派使者向皇上状告条侯。皇上派使者告诉条侯出兵救梁。亚父不奉诏。坚壁不出。而使弓高侯等将轻骑出淮泗河口，绝吴楚粮道。
梁使中大夫韩安国，及楚相张尚的弟弟张羽为将军，张羽力战，安国持重，才得以多次击败吴兵。吴兵欲西去，梁国城守严密，不敢西，就走向条侯军。在下邑交会。想要交战，条侯坚壁不出。吴军粮绝卒饥，多次挑战，条侯终不应战。
条侯军中夜惊，内相攻击。扰乱至帐下，亚夫坚卧不起。过了很久又平定了。吴军奔军壁东南角，亚夫使军中戒备西北，不久吴军精兵果然尽奔西北。不得入。吴楚士卒多饥死叛散，乃引兵而去。
二月，亚夫出精兵追击，大破叛军。吴王刘濞弃其军，与壮士数千人趁夜亡走。楚王刘戊自杀。吴王初发难的时候，吴臣田禄伯为大将军，田禄伯说：“大兵囤聚而西没有别的奇道，难以立功。臣愿得五万人，别循江淮而上，收淮南，长沙，入武关，与大王会师。这也算是一奇道。”
吴王太子进谏说：“大王以反为名，此兵难以假借他人。他人如果反过来再反大王，该怎么办？只不过徒自损失自己的力量罢了。”
吴王就没有答应田禄伯。
吴少将桓将军对武王说：“吴多步兵。步兵利险。汉多车骑，车骑利平地。愿大王所过城不要急于攻下，赶快直接西去，占据洛阳武库，食敖仓之粟，阻山河之险以令诸侯，虽没有入关，天下也就基本定了。”
吴王问诸老将，老将都说：“这人年少，使他冲锋还可以，怎么知道安危大计？”
于是吴王不用桓将军计。将大兵聚在一起，自己亲自为将。兵还未渡淮河，诸宾客都得为将校尉司马等职，只有周丘不被重用。
周丘，是下邳人。亡命吴国，好酒无行。吴王鄙薄他的为人，所以不重用他。周丘就上谒对吴王说：“臣以无行，不得待罪行间，臣不敢求有所将，愿得一个汉的节符，我将有以报答大王。”
吴王就给他一个汉室的节符。
周丘得节，连夜驰入下邳城。下邳城中当时听说吴王造反，都急忙完备城守，周丘至传舍，召守令入内，使从者以罪斩守令。遂召昆弟及从前交好的豪吏告诉说：“吴国的反兵将至，屠灭下邳不过吃饭的功夫，如果今日先出降，则家室可以得以保全。同时能者可以封侯。”众人出去后奔走相告，于是下邳得下。周丘一夜得三万人。使人还报吴王，遂将其兵北略城邑。等到了阳城，已经有兵十余万，破阳城中尉之军。听说吴王败走，自度无人能与共成功，即引兵归下邳。未至而疽疮发背而死。