杜永南等人提前约定时间一个多小时到达，驻刚果分队的汽车还没到来，所以他们有离路边找个地方潜伏下来，等待接应队到来。
十点三十七分时，驻刚果分队汽车终于到来，然后杜永南等人上了车，顺利地进入了上米纳市。
在上米纳市休整半天，同时收集情报，具体研究如何潜入尼洛特部落武装营地救人方案。
中午一点钟左右，杜永南和黄虎随情报人员罗远福开车去坎托德堪查现场情报，赵文君则留在上米纳市管宗龙佣兵队。
坎托德在刚果行政等级属于一个县，但是它的真正规模只能跟华夏国的一个镇相比。
开着一辆皮卡，杜永南等人进入了坎托德集市区。