而步军对抗骑兵的唯一方式是步弓协同，步兵对抗骑兵时大都是采用防守反击战术，即结成密集的阵型以车辆、障碍物或持长兵器的重步兵在前列抵挡骑兵突击，掩护弓弩手在后射杀。
当骑兵攻击技术处于初级阶段时，这种方式是非常有效的，比如霍去病在漠北战役中的成功。
人类历史上的一个重要现象是，在相当漫长的一段时间内，步军的协同作战能力都要高于骑兵，这是由于骑兵协同的复杂程度远高于步兵的原因决定的，这也是步军能够通过结阵取胜的根本原因，当随着骑兵协同能力的不断提高以后，步军再通过这种方式取胜变得不可能，这也是唐以后中原长期被游牧压制的重要原因。
古典骑兵的组织协调能力与战术，直到13世纪才真正达到顶峰，此时的步兵方阵在骑兵面前变得不堪一击，直到速射武器开始大规模使用以后，由于单兵火力的几何级增长，步兵才算扳回了局面，最终将传统骑兵踢下了历史舞台。
然而骑兵则很快以另一种方式出现，依然将步兵按在地上摩擦。
看到对面袁军阵型时公孙瓒不由得笑了起来，首当其冲的居然是这么一丁点儿手持大盾长刀的小部队，这点儿人根本不需要来回射箭乱阵，只需直接踩踏过去便可以让他们灰飞烟灭。
“来人！”公孙瓒沉声喝道，抬手指着阵前的麹义所部，“传令严纲、公孙范两位将军，直接突击前方敌军！”
“咚……咚……咚……”
沉闷的战鼓声犹如催命符一般响了起来。
严纲正率领着左翼的4000骑兵焦急地等待着攻击命令，当战鼓声轰隆隆地响起时，严纲高举的长刀狠狠地劈下(华夏军崛起之后，诸侯们的骑兵或多或少地都都受到了影响)，4000骑兵分成四队向着右前方疾驰而去。
骑兵们向前飞速疾驰，处于队伍前方的严纲看到右翼的公孙范也已经从阵中杀出，两股骑兵很快汇在一起，向着麹义所部冲杀过去，战场上马蹄声惊天动地，呐喊声响彻云霄。
面对着前方来势汹汹的公孙瓒骑兵，麹义放声大叫:
“举盾！”
士兵们单膝跪地，手举大盾伏下身子，麹义惊讶地发现，公孙瓒军没有在阵前掠过射箭攻击的意思，而是直接奔着自己冲击过来。
“咚咚咚！”轰隆轰的马蹄声越来越近，前排骑士狰狞的面孔已经清晰可见了，麹义猛得撤掉大盾，手举长刀声嘶力竭地放声怒吼：
“放！”
早已装填完毕的弩兵们扔掉大盾举起了腰弩，1200支弩箭腾空而起，向着近在咫尺的骑兵们飞去，如此近的距离箭矢射击精度极高，骑兵们猝不及防，登时被射倒一大片，正在冲击的阵型立刻大乱，疾驰的战马却依然前冲，将很多死去的骑士摔进了麹义阵中。
麹义腾身而起，手中的长刀高高举起，扯着变了调的嗓门怒声嘶吼：
“杀！”
800精兵旋风一样冲进了挤成一团的骑兵中大砍大杀，失去速度的骑兵们纷纷掉下马来，就在这短短的一瞬，战斗胜负已分。
惊慌失措的前排骑兵拨马而逃，正好与后方的骑兵们撞在了一起，整个局面变得更加混乱，而麹义得势不饶人，数百精卒犹如疯虎一样，砍的周围骑兵人仰马翻。
骑兵们慌忙向后退去，撤退立即变成了溃退，惊慌失措的骑兵们慌不择路四散而逃，有一部分骑兵向着自已的正后方逃去，冲进了刘备的骑兵当中。
刘备、张飞两人看着这突如其来的变化暗叫不妙，不等两人做出反应，所部2000余名骑兵被溃败的数千骑兵一冲，也立刻向后退去，两股骑兵合在一起，直接踏向了公孙瓒军的步卒军阵。
公孙瓒军的步卒本身素质就不高，见自己骑兵受挫已经有些心神不定，等到骑兵向本阵逃回时就开始惊慌起来，现在被数千骑兵一冲，顿时阵脚大乱，阵型瞬间崩溃，全军犹如决堤的洪水一般疯狂地向四周逃去。