古苏禄王国位于菲律宾的苏禄群岛上，在我国明朝，古苏禄国同我国开始了密切的友好往来。明永乐十五年（公元1417年）苏禄群岛上的三位国王，东王巴都葛叭哈喇为首，率家眷、官员共三百四十多人的友好使团来我国进行访问。
在抵达苏禄国的船上，郑和一路跟麻豆豆和芝果果讲着也这些年来六下西洋的见闻。
“你说我这看到的世界是不是你们说的那个世界？”
郑和觉得他这些年六下西洋所见所闻早已超出了他的认知，他这些年也请了人编撰了他六下西洋的见闻和轶事，他希望能给后世留些保贵的历史资料。
“世界真的很大，你现在下的主要是南太平洋，地球除了太平洋以外还有其他四大洋……”
麻豆豆的话还没有说完，郑和有些力不从心的打断了麻豆豆的话。
“可惜我的身子骨一天不如一天，这次是第六次远航，不知道还能出来几次。”
郑和突然心里有些感伤，他现在很希望老天能让他再年轻十岁，哪怕年轻五岁都可以。
芝果果见郑和伤感的样子，忙在旁出声安慰着。
“你已经很优秀了，你让他们看到了我们大明朝的实力，你是个了不起的人，你知道吗？后世的人都很感激你，他们为你骄傲。”
听着芝果果对自己出言安慰着，郑和心里暖暖的，他有些不好意思的抹着眼角的泪。
“瞧这船上的风有些大，我们到船舱去吧。”
郑和佯装是风吹进了眼睛里，他掩饰着自己的尴尬。
十天后，他们如约的抵达了苏禄国，苏禄国的国王带着一众权臣在港口亲自迎接着郑和。
此行，郑和为他们带来了丝绸和茶叶，苏禄国的国王则回赠了金银珠宝。
郑和七次下西洋，率领船队从南京出发，在江苏太仓的刘家港集结，至福建福州长乐太平港驻泊伺风开洋，远航西太平洋和印度洋，拜访了30多个国家和地区，其中包括爪哇、苏门答腊、苏禄、彭亨、真腊、古里、暹（x）罗、榜葛剌、阿丹、天方、左法尔、忽鲁谟斯、木骨都束等地，已知最远到达东非、红海。
郑和下西洋是中国古代规模最大、船只和海员最多、时间最久的海上航行，也是15世纪末欧洲的地理大发现的航行以前世界历史上规模最大的一系列海上探险。
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【芝麻兄妹有话说】
明成祖朱棣，明朝第三位皇帝。明太祖朱元璋第四子，建文帝朱允炆（wen）之叔父。建文四年即位，在位二十二年，年号“永乐”，被后成称为永乐大帝。
明成祖在位时期励精图治，延续洪武政策。政治上，继续实行削藩政策，加强中央集权；改革官制机构，设置内阁和东厂。军事上，五次亲征蒙古，占领安南，东北设立奴儿干都司，西北设置哈密卫，西南设置大古刺、底马撒、底兀刺等宣慰使司和贵州承宣布政使司，以及远达南半球的旧港宣慰司。派郑和下西洋，加强中外友好往来和对南海地区的经营，对西藏的管理则实行****。文化上，编修《永乐大典》。为了加强对北方地区的控制，疏浚大运河，迁都北京，营建紫禁城。
明成祖还派郑和率领规模巨大的船队七次出海远航，同南洋、印度洋的30多个国家和地区进行友好和平交流。郑和最远曾达非洲东岸、红海和***教圣地麦加。在七下西洋过程中，郑和船队一行亦秉承永乐皇帝严守道德、正义原则，恪遵明成祖“民胞物与，泛爱万物”的具体任务。
明成祖时期的明朝在政治、经济、文化、军事上，处于世界领先地位，因此吸引了众多海外国家，出现了各国争相来朝的盛况。
为了与各国来人交流，明成祖设置了四夷馆（相当于现在的外交部），专掌翻译各国及少数民族语言文字。会同馆下设有朝鲜、日本、安南、暹罗、鞑靼、满加刺、畏兀兀、琉球8个馆（这些馆相当于现在的驻中国的领事馆）。要求馆内工作人员熟悉外语，以利于接待时的相互交谈。
此外，明成祖亲自监制的《永乐大典》是我国古代编纂的一部大型类书，是中华民族珍贵的文化遗产。全书正文22877卷，目录60卷，装成11095册，总字数约3.7亿字。书中保存了我国上自先秦，宋元以后的佚文秘典，下迄明初的各种典籍资料达8000余种，是中国古代最大的百科全书。
明成祖在位期间，经济繁荣，国力强盛，史称“永乐盛世”。