他们三个人去汾阳，拜会了李世民。
虬髯客看李世民气度不凡，认定天下将归李世民，自觉不如他，便将全部家产赠于李靖夫妇，让帮助李世民统一天下，再加上他心意红拂，而他跟李靖结合在了一起，一时感觉伤的不轻，不由地黯然离开了。
虬髯客后为扶馀国主，说唐全传中薛仁贵征东有提及，扶馀国可能位于朝鲜半岛。
李世民和李靖有过交谈，对他印象深刻，觉得他是一个不可多得的人才，所以隋室监狱里的囚犯李靖冒犯李渊，李渊差点杀掉他时，李世民出来解救了他。
李靖如何惹怒李渊？
想必李渊当初跟红拂女一样，被李靖器宇不凡的气质深深吸引，情不自禁走到他面前，关切地问他犯了什么罪？
李靖藐视了一眼李渊，凛然道：“我没有犯罪，不是囚犯，我是听说你举兵闹事，设法去跟江都的皇上（隋炀帝）禀报，自己上了囚车，让押送的人，把我送到江都。不料到出长安时赶上你攻城，守城的士兵不知道我的计策，把我跟犯人一起羁押在了这里。”
李渊听了，怒从心头起，“你竟然要去皇上那里告发我，哼……我要杀了你。”
李靖丝毫不畏惧道：“你兴兵起义不就是为了扫平天下暴政吗？我是隋室的官员，你起兵反隋，我有义务报告皇上，因为这样就要杀我，你不是一样的是暴虐之人吗？哼……”
李渊被他说的无言以对，但看他那样嚣张，不把他放在眼里，这样过分的人，杀掉才解恨。
他手下的人欲要把李靖砍了时，有人大喊：“不能杀，不能杀……”
焦急叫喊的人正是李世民，李靖站在鬼门关门前，听到这个救命的声音，立刻循声望去，原来是有过一面之缘的李世民。那时，仰慕自己的红拂女陪他去拜见过李世民，当时他们心心相惜，彼此欣赏，从此再也没有忘记过对方，所以在这生死场面再遇，李世民急急救了他，也算是老天有眼，为之后李唐设立二十四功臣，又收获了一枚得力干将。李靖接下来，会为李唐创业立下伟大的汗马功劳。
但此时李渊决绝地要杀李靖，李世民把李渊拉到一边，求情道：“我曾跟李靖深入聊过，是个不可多得满腹经纶之人，而且抱负远大，如果说服他，为我们所用，我断定他一定能立大功。将军韩擒虎是李靖的舅舅，韩将军对他这个外甥平时夸赞有加。”
李渊犹豫不决，走近李靖再仔细看了看他，仪表魁伟，一看就不是一个好操控的主，欲言又止，把李世民又拉到一边说：“我看还是杀了，这人看起来是有两把刷子，但我觉得不好驾驭。”
李世民坚定道：“请放心，我自有驾驭他的办法！”
李渊犹豫了一下，回望了一眼不卑不亢的李靖问道：“你现在是什么官职？”
李靖铿锵答道：“马邑郡丞”
李渊命令士兵：“松绑。”但心里十分不乐意，从此记恨上这个男人，要找准时机再杀他，今天给他心爱的儿子一点面子。