杜祯还未入道，真人便先教导他吐纳之法，引天地之精淬炼自身，又教他神识锤炼之法，壮大自身神魂。此为性命双修。
杜祯道：“老师，不知何谓性，何谓命，二者有何关系，是否可以单修其一？”
道隐真人笑道：“痴儿，你却不知，性者神也，命者气也。性若见命，如禽得风，飘飘轻举，省力易成。有性，便有命；有命，便有性。性命原不可分。但以其在天，则谓之命；在人，则谓之性。性命实非有两。况性无命不立，命无性不存，而性命之理，又浑然合一者哉。”
见杜祯似有不解，便长笑作偈曰：“只修性，不修命，此是修行第一病，只修祖性不修丹，万劫阴灵难入圣。达命宗，迷祖性，恰似鉴容无宝镜。寿同天地一愚夫，权握家财无主柄。性命双修玄又玄，海底洪波驾法船。生擒活捉蛟龙首，始知匠手不虚传。”