“臣虽细小无力，迎风则僵，负风则伏。但，天下能杀庆忌者，唯我一人耳！”
要离出了一个主意：“善杀人者，在智不在力，大王杀死我的妻子，再断我一臂，便可获取庆忌对我的信任。臣能近庆忌，刺之如割鸡耳。”
吴王阖闾哈哈大笑：“你帮我除掉大患，我怎么能杀死您的妻、子，还断您一臂呢？”
要离没笑，一本正经的回答道：“臣闻安其妻、子之乐，不尽事君之义，非忠也；怀家室之爱，而不除君之患者，非义也。”
吴王阖闾听了很震惊，寒毛都竖起来了——这个人歹毒狠辣，一定能成事，于是同意了要离的要求。
清代钱彩听了很受启发，将其以“苦肉计”编入《说岳全传》中，为“王佐断臂”。
于是，一出极端的苦肉计上演了。
不久，要离因顶撞吴王阖闾而被断其右臂，囚于狱中，后奔逃，吴王阖闾又取其妻、子，焚弃于市。
不知同床共枕的妻子、血脉相连的亲生骨血，在临死之前会是怎样的凄楚万端？
“古之游侠，轻生死，重然喏，不为谋利，但求千古留名”，但这样的声望却建立起视生命如草芥、视道义如儿戏的虚伪麻木之上，又有何意义？
如此的“忠义”，当是一名侠肝义胆、士为知己者死的所为吗？
司马迁写《史记·刺客列传》时，被选入列传的刺客，皆是侠义之风的壮士，读来让人唏嘘不已，但对于要离所作所为，司马迁唾弃谩骂、犹恐不及，在《刺客列传》中将其剔除。
几个月后，当只剩左手的要离脸色发青、面如死灰出现公子庆忌的面前时，公子庆忌获得了一种难以言状的归属感，他哈哈大笑：“你总算见识到吴王残暴的一面了，你也让天下诸侯见识到吴王的暴虐了，你能够逃出来实属大幸，来来来，我们一起报仇！”
于是，丧家断臂的要离成为公子庆忌心腹，每日训练士卒，修治舟舰，准备讨伐吴国。
三个月后。
公子庆忌坐在船头，要离手持短矛侍立其后，忽然，江面上一阵裹挟着血腥的大风迎面扑来，战船被风刮的摇晃不定，公子庆忌也随着船体的摇晃而坐立不稳。
瘦弱的要离抓住这个千载难逢的机会，顶风起身，借助风势，以独臂猛刺公子庆忌，短矛透入心窝，穿其后背而出。
身受重伤的公子庆忌非常震惊的看着面前贯胸而出的矛尖，又回过头不可思议的看着要离，此刻才醒悟要离断臂的真正身份——刺客。
想起平日二人把酒言欢、推心置腹的秉烛夜谈，没想到却是别人安插在自己身边的一颗棋子。
一颗要命的棋子。
公子庆忌怒不可遏，忍着剧痛，单手提着要离，把他的头按入水中，如此三次，然后又把淹得半死的要离横放到自己的膝盖上。
二人喘着粗气。
忽然仰天大笑着：“天下居然有像你这样的勇士，竟然能用这种苦肉计来刺杀我啊！”
要离满脸羞愧。
公子庆忌身边的卫士冲上来要把要离碎尸万段，公子庆忌制止：“此人是天下勇士，岂可一日而杀天下勇士二人哉？”
公子庆忌伤势太重，渐觉不支，他深知自己不能支撑多久了，就对他左右的卫士说：“你们不要杀死要离，放他回国，以表彰他对主人的忠诚。”
说完，他把要离推开，扶着船舷慢慢撑起身子，望着吴国方向泪如泉涌，随后用手抽出刺穿身体的短矛，顿时血流如注，悲壮而死。
出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。
三军恸哭，大江失色，公子庆忌的卫士们也是忠义之士，遵照遗命并没有为难要离，噙着泪水，挪开要离颈上的锋利吴钩，劝他快回吴国领赏。
回到吴国，想起公子庆忌知遇之恩，又面对吴王阖闾的封赏，要离悲恸不已，如今终于得偿所愿，却不禁茫然若失。
“杀吾妻子以事其君，非仁也；为新君而杀故君之子，非义也。庆忌将我沉入水底，反复三次而不杀我，是念及旧恩，今吾贪生弃行，非礼也。”
说完，要离自断手足，伏剑而死。
要离刺杀公子庆忌是春秋时期的一件重大事件，他的离世不但稳定了吴王阖闾政权，而且使得当时吴人避免了颠沛流离的战乱之祸，更使得吴国在吴王阖闾的领导下走向兴盛。
“生拟入山随李广，死当穿冢近要离。一樽强醉南楼月，感慨长吟恐过悲。”——南宋·陆游《月下醉题》。