说起来当初还是马教授他们发现这种新材料，只是还没有意识到这种材料的珍贵之处，王朝阳也是偶然看到才注意到的。也正是在那之后，王朝阳才正式决定向电机行业进军。
抛开执行机构的三大原材料，不得不提的便是电子控制部分的硬件。通用的pcb板以及具有编程功能的 plc控制器，这些利用现有资源便可满足，但具有高性能和高稳定性的功率开关则成为了一大难题。
这种功率开关的作用是什么呢？
简单来讲，是对驱动电流的通和断实现控制，它的控制逻辑来自于 plc对位置信号电流的处理结果。
这种功率开关还有一个更普遍的名字叫做三极管，不过它对性能的要求则更加严苛。
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