不知林冲、武松等人的打算，岳飞在忧虑之中，迎来天亮时分。
眼看金兵在金兀术指挥下继续向山岗攻过来，岳飞心中一横，决定带背嵬军将士冲阵：
“轮流休息一夜，将士们的力气大多都恢复了。”
“甲马能借用的神力，早已恢复完全。”
“即使马匹还有些疲惫，如今也顾不得了！”
养马的目的就是在战场上使用，岳飞这时候也顾不得心疼马匹，命令士卒披挂上马，准备冲击敌阵。
也就是在这时，林冲率一旅骑兵，从居庸关冲了出来。金兀术看到这股兵马的人数远比岳飞的八百背嵬军要多，丝毫不敢大意，分出了一个万户迎敌。
林冲见对面迎战的金兵这么多，不敢轻易交战。按先前的想法率骑兵游弋，吸引金兵注意。
金兵左追右赶，却都被经验丰富的林冲甩开，反而还因此带动阵型，让岳飞察觉出来。
“居庸关的援兵到了！”
“看旗号是林将军！”
用望远镜仔细观察，岳飞看到了林冲的上将旗号。再看部队番号，知道是居庸关驻扎的骑兵旅。
欣喜于援兵赶来，岳飞向其余背嵬军将士道：
“林冲将军率骑兵旅来了，我们背嵬军很快就会得救！”
“将士们随我一起，汇合……”
“汇合来援部队！”
本想去和林冲汇合，岳飞却看到林冲的骑兵旅打来的旗语，让自己固守待援，等待其余部队。
心中有些惊讶，不知另一路兵马从哪里来。岳飞却没有自作主张，而是听命行事。
过不多久，岳飞便听到金兵侧翼一阵骚动，一支数千人的步卒，在一个威猛雄壮的汉子带领下，杀向自己这边：
“武松将军！”
“他带黄巾营来了！”
“我们这下有救了，还能反攻敌军！”
对黄巾营的战力更了解，岳飞在组建背嵬军时就曾向黄巾营请教，甚至从他们嘴里，把师父周侗炼制的甲马抢过来。
眼看黄巾营全体出动来救自己，体会过背嵬军在战场上的威力、而且知道黄巾营更胜背嵬军的岳飞，当即觉得自己不但能够得救，还能反攻杀敌。
“将士们，立功机会已到！”
“随我去杀金兀术！”
命令背嵬军将士上马，向仍旧在观察战场、对危险懵懂不知的金兀术，直接杀了过去。
赶来救援的武松见此，顿时就看出了岳飞打算，哈哈大笑声中，率黄巾营汇合过去。
就这样，以岳飞带领的背嵬军为先导、武松带领的黄巾营为主力，明国所有道兵，向金兀术杀了过去。
这支道兵的人数不到三千，战力却不亚于三万大军，而且还因为集中在一起，冲阵时更显威力。
金兀术率领的三四万兵马本就以汉军为主，而且还分出了一万人迎战林冲。此时岳被飞和武松的兵马一冲，其余人如何能挡。在女真人、渤海人被击败后，那些不愿意拼命的汉军，顿时纷纷溃退。岳飞和武松以不到三千人的兵马，追着近三万金兵冲杀，许多人逃之不及，跪在地上投降。
“为什么会这样？”
“为什么会这样？”
“为何我一遇到明军，就会败给对方？”
“难道说明军是我的克星，我根本不适合和明军打仗？”
“谁又能告诉我，这是怎么回事？”
不知自己早已被朱武镜像，一举一动都在朱武的算计之中，金兀术看着眼前景象，只觉得自己不适合和明军作战，似乎遇到对方，如同遇到天敌。
心中念头闪过，金兀术却无暇思考，眼看岳飞的背嵬军直向这边冲来，金兀术的亲兵急忙将他护住，向后方逃了过去。
如此一来，金兵自然是兵败如山倒，谁也无法挽救。岳飞在追了金兀术一阵后，眼看投降的人越来越多，担心他们见己方兵马人少生乱，便没有再追赶。转而和武松一起，收拢被俘金兵。
另一边，林冲在这边战局变化后，同样对追赶自己的一万骑兵展开反攻。对面金兵万户在金兀术逃跑、己方主力兵败后，不敢和林冲硬拼，同样率军撤退。林冲的三千骑兵远不及岳飞和武松这边精锐，在追赶一阵子后，只能放他们离去。
金兀术率领的三四万兵马，最终逃回去不到两万。其余人被杀被俘，已经失去战力。
可以说，此战之后，居庸关方向的威胁已基本接触。金国如果不继续派来兵马，金兀术便无法攻破居庸关。
这个结果，让岳飞、武松等立下大功的将领，都是大为欢喜。心急于南下东京的林冲，同样放下了心。唯有从燕京赶来的董平、还有从周围来支援的杨志，心中不太高兴，为没有赶上立功机会而郁闷。
“好不容易出京打仗，却被岳飞和武松给打完了。”
“我带两万骑兵急行军，真是白跑一趟！”
郁闷于没赶上战事，董平羡慕地看着岳飞、武松，对两人立下的奇功，感到艳羡不已。
同时，他也察觉到道兵的强大，想着要求一支道兵，作为麾下精锐。
杨志的心情更复杂，知道这一战解除金兵威胁后，林冲就会和他交接长城西线镇守使的职位，没能及时在这一战立功，必然会影响他在居庸关将士中的地位。
以后，即使他有着长城西线镇守使的职位，也很难对居庸关施加影响。只能眼看着这个西线最重要的关隘，在麾下自成一体。
这个结果，自然让杨志有