咏春黄华宝与梁二娣乃戏班中人，两人知已为伍，二人尚武，两人更将咏春拳，六点半棍法，交换修习，日夕观摩，互相研习补短取长，混成一家，从而六点半棍亦成咏春拳必修兵器之一。
六点半棍经梁二娣及黄华宝改良后，守门亦随咏春法度改得略为收窄，而马法却此终不离少林基本马法，都以四平、子午、吊马等为主，所以凡修习六点半棍都以走棍马为先，再以基本马法配合以标、挑、点、摊、抽、弹、遮拦合为六点半基本棍法，当熟练棍法基本，便能再习整套六点半棍法套路作整体配合连环修练，本门亦称此手棍法名为扇面棍，勤于锻炼此套棍法，对修练者长桥发力，增强臂力，极有帮助和功效，要求力透棍尖，捋、意、气、功、柔合在棍法上。
六点半棍法是一套很简单的棍法，内容全无花巧，更绝没有无谓或多余的动作。所以整套棍法很短，亦不须要长。