蹴鞠在宋代获得了极大的发展。高俅因踢球而发迹，告诉了我们这样两件事：一是宋代的皇帝和官僚贵族是喜爱踢球的，有些人本身爱踢球，有些人爱看踢球。宋徽宗赵佶是个足球迷，他看了宫女踢足球后写诗道：“韶光婉媚属清明，敞宴斯辰到穆清。近密被宣争蹴鞠，两朋庭际再输赢。”《文献通考》介绍：“宋女弟子队153人，衣四色，绣罗宽衫，系锦带，踢绣球，球不离足，足不离球，华庭观赏，万人瞻仰。”上海博物馆藏一幅《宋太祖蹴鞠图》，描绘的就是当时情景。
宋代社会上还有了专门靠踢球技艺维持生活的蹴鞠艺人。据记载，北宋汴梁城和南宋临安城，在皇宫 宴会上表演踢球的名手，就有苏述、孟宣、张俊、李正等；在市井瓦子里的踢球艺人，有黄如意、范老儿、小孙、张明、蔡润等。
宋代的蹴鞠和唐代的踢法一样，有用球门的间接比赛和不用球门的“白打”，但书上讲的大多都是白打踢法。所谓“脚头十万踢，解数百千般”，就是指踢球花样动作和由几个花样组成的成套动作，指用头、肩、背、胸、膝、腿、脚等一套完整的踢技，使“球终日不坠”。由此看来，宋代的蹴鞠，由射门比准已向灵巧和控制球技术方面发展。
宋代制球工艺比唐代又有提高，球壳从八片尖皮发展为“十二片香皮砌成”。原料是“熟硝黄革，实料轻裁”。工艺是“密砌缝成，不露线角”。做成的球重量要“正重十二两”。足球规格要“碎凑十分圆”。这样做成的球当然质量是很高了。当时手工业作坊制作的球，已有四十个不同的品种，每个品种各有自己的优缺点。制球工艺的改进，促进了踢球技术的发展；而制球手工业的发展又反映了社会需要量的增加。
为了维护自身利益和发扬互助，至少在南宋时期，宋代的踢球艺人还组织了
自己的团体，叫做“齐云社”，又称“圆社”。这是专门的蹴鞠组织，专事负责蹴鞠活动的比赛组织和宣传推广，一脚踢出天边月，两肩擎起海中星。何叹国足英雄少，当知高手在圆情。
我国古代称踢球为蹴鞠，《战国策•；齐策》中说临淄富实，民间无不吹竽鼓瑟、斗鸡走犬、六博、蹋鞠者。《汉书•；霍去病传》注：鞠，以皮为之，中实以毛，蹴蹋而戏也。《文献通考》：蹴球盖始于唐。植两修竹，高数丈，络网于上，为门以度球；球二分以左右朋，以角胜负。据《蹴鞠图谱》载无球门踢法：一人或几个人踢称打鞠；二人对踢称白打；三人以上称场户。宋代更重无球门踢球，钱选绘《宋太祖蹴鞠图》，《水浒传》中描写宋徽宗赵佶好踢球可证。当时有许多球社，称齐云社、圆社；称踢球者为圆情的。《蹴鞠谱》中还介绍十种踢法：肩、背、拐、搭、控、拽、捺、膝、拍、月。有人或争足球源于中国，正如火药、造纸印刷，如今言之，底气已不甚足矣。
元朝后虽然蹴鞠不似汉、唐、宋那么兴盛，但也有蹴鞠的存在，关汉卿等人的散曲中记述了男女对踢蹴鞠的情景。但这种男女对踢，已不是双方寻求自身的娱乐，而是以妇女踢球作为一种伎艺供他人欣赏。萨都刺《妓女蹴鞠》散曲中说：“毕罢了歌舞花前宴，习学成齐云天下圆”。可见踢球和歌舞一样，都是宴会上的伎艺。“占场儿陪伴了英豪”的妇女，大都是“谢馆秦楼”、“鸣珂巷里”的“绝色婵娟”，可见踢球成了妓女娱客的手段。踢球娱乐的社会性已大大缩小，它不再是节日的活动内容，也不再是宴会上的节目，而是和放荡行为相联系的娱乐。
朱元璋建立大明后，曾听闻吴王张士诚的弟弟张士信，“每出师，不问军事，辄携樗蒲（一种赌具）、蹴鞠，拥妇女酣宴。”所以，朱元璋称帝之后，传下圣旨，严厉禁止军人踢球。朱元璋的圣旨只能禁止军人踢球，但并不能改变蹴鞠的娱乐性质。被称为明代社会百科大全的瓶梅》中，有一段描写西门庆在丽春院看妓女李桂姐踢球的事：西门庆吃了一回酒，出来外面院子里先踢，又教桂姐与两个圆社踢。“一个捎头，一个对障，拗踢拐打之间，无不假喝彩奉承。”上述描写，足以说明蹴鞠在中国生存了上千年，并非到了元朝还没有蹴鞠。