此时，太阳已高挂半空，两匹马沿着山间小路，从西而来，他们是从沛县逃出的萧何和曹参，因为对刘邦行军路线的判断失误，二人多走了半天的路程，才找到刘邦主力。
此时刘邦已经抵达曹无伤的大营，近两千三百人的队伍驻扎在留县西面，这也无形中给留县增加了压力，但留县兵少城低，还不敢轻易出来招惹这支来历不明的军队。
大营内，刘邦耸拉着脸，看着平铺在桌案上的地图，而一旁，萧何和曹参皆唉声叹气，不久，曹参无奈道：“眼看就要成功，只差一步，于冠居然反悔了！”
萧何也叹道：“是啊，一定是有人在旁挑唆，会是……？”
萧何脑中，忽然闪出一人，宾僚，对，就是他，一定是他在于冠耳旁煽风，才使得自己的计划满盘皆输，想到此，萧何懊恼的拍打桌案，但事已至此，已后悔无及了。
一旁，刘邦把思绪从地图上收回，他看着懊恼不已的萧何，轻轻在他肩膀上拍了拍，萧何摇头叹道：“这次完了，我们的家小都落在了城中，恐怕凶多吉少！”
曹参也摇头叹气，刘邦却冷然笑道：“既然事已至此，我们不妨铤而走险，强攻沛县！”
“可于冠已经有所防备，恐怕沛县不易攻克！”萧何叹气，这时，刘邦从腰间拔出匕首，瞬间插在了地图上沛县的位置，匕首不偏不倚，正好刺中，这时，刘邦看着已被匕首吃透的沛县，冷笑道：“事在人为！我们不能放弃！”
“对，不能放弃！”樊哙等人也一同高呼，这时，所有人把目光凝聚在刘邦身上，刘邦拔出匕首，喝令道：“传令，北上！”
沛县城下，刘邦军分三队列阵，中军，由刘邦亲自带领，左有萧何，右有樊哙，曹参，而左前军，则由先锋曹无伤统领，拨给兵士五百人，右前军由周勃统领，同样拨给兵士五百人，就这样，三军列阵，鼓声喧天。
百余架云梯横放在军前，只等冲锋号响，众军便会一拥而上，可以说，久居深山，这些军士士气高昂，正可用来攻城，而且，沛县乃泗水郡下辖小县，城池低矮，不足以抵抗大军的袭扰，这也使得刘邦攻打沛县的决心更加坚定。
但同样，魔高一尺，道高一丈，县令于冠得知萧何与曹参逃走后，猜测刘邦必然偷袭沛县，乃调集城中青壮，上城驻防，加上沛县的百余名衙役，同样可以抵挡半月，只要援军抵达，刘邦必败。
此时，城头上也敲响了战鼓，但沛县的守军并没有出城迎战，他们驱赶着青壮，上城坚守，滚木雷石堆满墙垛，随时备用，就这样，城楼上旌旗猎猎，鼓角喧天，城下熙熙攘攘，彼此对峙，战争一触即发。
刘邦此时已驭马来到阵前，他搭起眼帘，眺望城上，熙熙攘攘的人头，不知守军到底有多少，如果强攻，自己损伤也不会太小，如此想着，刘邦攻城的决心开始动摇，一旁，萧何提议道：“不如休书数封，用箭射入城中，晓以利害，城中百姓被逼守城，必然哗变，我们趁机攻城，大事可成！”
刘邦回头看向萧何，攻心为上，攻城为下，这是上计，刘邦不禁仰头大笑：“萧大人所言极是！”
这时，萧何已下马，在一个石头上铺开羊皮，用刀裁成几块，奋笔疾书，写下几篇劝降书，刘邦喊来曹无伤，命人把羊皮卷绑在箭杆上，曹无伤拿着箭，带着十余人，驭马来到城下，高声喝喊：“这是我家大王的书信，请大家一览。”
说完，曹无伤“嗖嗖”几箭，把书信射入城中，城上如炸了锅的开水，沸腾异常，众人开始哄抢书信，展开一阅，书中大意，言陈胜已首举义旗，聚众数十万，不日必会北上，沛县难以抵挡，到时玉石俱焚，而刘邦则响应号召，推翻暴秦，若城中百姓肯降，当可免祸等语。
城头上议论纷纷，不久，一人雄厚的声音响起：“我灌婴，第一个反了！”
忽然，城上数杆旗帜掉落城下，似乎，已发生了内战，刘邦心中大喜，萧何之策，果然奏效，半个时辰后，见城上的战争依然持续，刘邦抽出铜剑，指向沛县，准备攻城，却在这时，沛县的南门缓缓打开，一人浑身是血，手里拎着两个人头，在数十人的陪同下向刘邦等人走来。
不久，他的身影渐渐接近，那人挥起人头，高呼：“于冠等人人头在此，我等愿意迎接义军入城！”