奥地利斯太尔汽车公司研制生产的斯太尔91系列重型车是它在上世纪70年代中叶开始研制的新一代重型汽车。该车共有7个吨位级车型：两轴车三个品种991、1291、1391型；三轴车三个品种1491、2591、2891型；四轴车一个品种1891型。该系列车采用了当时刚刚流行的模块化设计，由5种不同功率的发动机、4种变速箱、3种驱动后桥、2种前桥、2种离合器、2种转向器和一套气路模块组合出7个级别数十个车型。
就该车技术水准来说，具有世界先进水平，更为重要的是该车的生产工艺要求相对简单。以整车底盘车架为例，该车采用了常见的槽型大梁，只是车架纵梁与一般重型车不同，它只提供一种截面形状，该截面由内、外两根高度前后相同的直梁组合而成，对于不同载重量的车型底盘，采用附加副纵梁的办法来解决。以伊拉克论军将要装备的军用1491车型为例，在安装上层结构时，只需要附加一根具有一定截面尺寸的副纵梁。而且该车所需要的冲压锻造设备比较常见，采购可选择余地较大，塞马沃厂在硬件上已经基本具备了生产该型车的能力。而且购买和引进这种车所需要花费的资金也较少。
伊拉克考察团进行了长达两周的详细考察，奥地利方面极为热情，斯太尔公司拿出了自己的最大热忱，进行了全面的介绍。伊拉克人在这里的待遇和在奔驰的简直是天差地别一样。
在奥地利期间，伊拉克代表团除了参观考察了斯太尔卡车的车身生产线、发动机生产线、总装生产线等以外，还参观了为斯太尔提供冲压设备的机床厂，以及斯太尔的主要用户——奥地利较大的三个运输公司，实地听取了这些公司使用斯太尔卡车的感受和经验。
针对伊拉克方面对斯太尔产品了解较少存在顾虑的问题，奥地利方面的表现也相当大度，斯太尔公司主动表示愿意向伊拉克方面提供主要车型和发动机，并提供相关技术人员协助伊方进行样车试验。
尽管刘明也知道斯太尔卡车在动力性能等一些方面上和奔驰卡车以及美国的m系列有着一定的差距，但奥地利方面坦率而真诚的合作态度让他感觉到选择斯太尔是有一定道理的。东西再好，但人家不愿和坦诚合作，那么刘明宁肯选择产品稍差一点，但可以全面引进技术并自主掌握产权的奥地利公司。
公元1983年12月23日，在圣诞节的前夕，伊拉克考察团与奥地利斯太尔－戴姆勒－普赫股份公司卡车分公司签订了《重型汽车引进及制造技术转让合同》，伊拉克决定直接引进1000辆斯太尔重型卡车，如果斯太尔卡车的样车在测试和应用中表现良好，那么伊方将在此后一年中引进斯太尔卡车的全套生产技术。将由奥地利斯太尔公司派人协助伊拉克对塞马沃车辆厂进行改造，使其能够生产各型卡车，而不必兴建新厂。
这份合同让奥地利方面欣喜若狂，要知道斯太尔公司91系列一年的总产量也不过5000辆，而伊拉克一次性就订购了1000辆，是全年生产的五分之一，而且随后而来的技术转让和零部件出口更是一笔超大的合同。因此当地报纸诙谐的说道：“今年的圣诞老人不是来自其他地方，而是来自中东，来自伊拉克的南方！”
这笔合同的成功给了德国人以极大的刺激，要知道德国的ng-80系列重型卡车是当时世界卡车领域的王者，它的年生产量高达50000辆，是斯太尔公司91系列的整整10倍。而且由于伊拉克研制的“蝰蛇”装甲车和奔驰底盘有着密切的关系，因此德国人在坐等伊拉克上门的同时，内心自信满满的认为伊拉克人别无选择，购买奔驰系列是唯一正确的道路。
但没想到伊拉克人竟然真的放弃了奔驰，并且去购买了远远比不上奔驰的二流产品斯太尔，还打算购买生产技术和生产线，这让德国人震惊不已。虽然伊拉克国家并不大，对卡车的需求量在战后也并不多，但德国人这时冷静下来才发现那个奥地利的斯太尔项目对他们的威胁有多大。
此时在德国奔驰公司总部中，盛怒之下的奔驰总裁眼睛紧盯着手下的两个人，一个是负责伊拉克项目的副总，一个是接待部门的主管。
“你们知道自己犯了一个多大的错误吗？在我们这样一个庞大的国际集团中，难道每一笔生意都要我亲自过问才能办好吗？”总裁语气中仍然带着恼怒。
“可是——总裁先生，伊拉克国土并不大，工业也不是很发达。在战争结束后，可能在这方面没有太大的需求，我们如果把条件订的太低，对公司是不利的。”副总面对总裁的怒火，有些无奈的说道。
“汉斯——看来你还没有搞清楚这项合作的意义！”总裁的眼光凝聚了起来，看着两个手下，他语重心长的说道，“伊拉克买这些卡车过去是充当军用卡车用的。据我从军方高层的朋友那里得到的消息，现在的伊拉克南方军团已经成为了整个中东地区最精锐的一支部队。如果他们在未来的战斗中不断胜利的话，那么在新闻电视的镜头上，在所有阿拉伯人的眼中，将不断看到随着胜利之师前进的斯太尔卡车。
总裁的脸色阴霾了下来，说：“那时这种卡车已经不是一种车辆了，而是一种胜利的象征，是一种潮流，是一种超越了车辆本身的伟大意义！阿拉伯人的心目中从此只有斯太尔那款落后而丑陋的车型，