却说蛾皇、女英的大哥二哥晓行夜宿，风尘仆仆赶至帝都，尧帝接见，听两个儿子说虞舜至孝至德，十分满意；又得知虞象为了争夺部落首领之位千方百计屡屡谋害哥哥虞舜，虞舜的生命极其危险，便道：
“看来虞舜品德极佳，无可厚非，考察通过逆指苍天。汝等速回妫汭，传朕旨意，召回朝中，担任大司徒一职，教化天下。”
“遵旨。”
“汝快去看看母亲吧，她天天在念叨着你们呢。”
大哥二哥来到后宫，母亲女皇一见，喜出望外，问道：“你们在外还好吧，可想死娘了。”
“还好。我们都好。”
“蛾皇、女英呢？虞舜待她们如何？”
“虞舜待妹妹挺恩爱的，但是虞舜的弟弟虞象天天都想害死他。”
“有这等事？！”
“是啊。他们先是让虞舜爬上谷仓放火想烧死，又让虞舜
挖井想活埋，而后又想下毒毒死……”
女皇一听急了，说要去找尧帝，把虞舜召回帝都。
“父皇已下令，要我们去妫汭召虞 舜，让他担任大司徒一职。”
“那你们还不快去。”
辞别母亲，大哥二哥马不停蹄赶到妫汭，召见部落首领瞽叟道为：“我等奉尧帝旨令，召虞舜即刻入都，授以官职。以安万民，造福天下。”瞽叟得令，只得将虞舜传至部落议事帐中，向他转述了尧帝的命令。
虞舜受命后，即与蛾皇、女英商量，二女心中有数，劝夫君受命赴都。舜说：“我本想辞谢，在此力耕，孝奉双亲的。然而，天子如此器重于我，我若推辞不受，有违天子之命，也负天下所望。于国我是不忠，于家我是不孝。又想起老师和众多朋友一再勉励我的话，要我挺身而出，为国为民，勇挑重担，所以也就领命了。我想入都以后，把父母弟妹也一起迎养过去，也可以尽心尽孝的”。
娥皇说：“夫君如此想，一片孝心，惊天动地。但我看后母及象弟如此险恶，屡屡加害于你，你若再把他们迎养在身边，又造出许多事来，万一性命不保，岂不是陷你于不义之中吗？”
女英也说：“还是我们独自入都，今后你隔一、二年归来省亲一次，也不失为孝。”
舜说：“行吧！就这么办。”
跋山涉水到得皇都，尧帝眼见两个女儿在虞舜的滋润下出落得益加妩媚，而九个儿子又在虞舜的移潜默化下变得懂事多了，不胜大喜，笑盈盈地道：“舜啊，朕请汝来，是要你协助朕治理天下的啊。朕之治内，民风恶劣，皆不知礼，父母可以随便杀死自己的子女，而子女不孝顺父母的也层出不穷，兄弟不和睦，夫妇若仇人，朋友常反目，因此，天下动荡不安，朕常忧心忡忡，舜啊，你可要扛起这个教化百姓的重任啊。”
“舜才薄识短，恐难称职。”
尧帝道：“朕今任命你为大司徒，主管教化工作，你就甭客气了。”
虞舜任职后，找来他在历山、雷泽、河滨、妫汭等地所结识的人才伯奋、伯虎、仲堪、仲熊、叔献、叔豹、季仲、季狸、仲熊等人，开始了艰难的教化众生的工作。
禀明尧帝后，虞舜将帝尧的血亲九族及朝中臣民集结起来，教育道：
“欲平天下，须有规矩。君要像个君，臣才能像个臣；父要像个父，子才能像个子；君不君则臣不臣，父不父则子不子。也就是说父母不可以随意杀害子女，父要义、母要慈、兄要友、弟要恭、子要孝。这样天下才可大治。你们说是吗？”
众人道：“你说得很对。”
虞舜又接着说：“君为臣纲，父为子纲，夫为妻纲，为臣、为子、为妻的必须绝对服从于君、父、夫，而君、父、夫则要为臣、子、妻作出表率。”
众人问：“什么表率啊？”
虞舜道：“要说以什么为表率，那就是五个字：仁、义、礼、智、信。”
众人深以为是。
虞舜又道：“夫妻之间，还要讲究三从四德。”
众人问：“什么是三从四德啊？”
虞舜道：“三从是指：未嫁从父，既嫁从夫，夫死从子。四德呢，则是指：德德、容德、言德、工德。就是说做女子的，第一要紧是品德，能正身立本；然后是相貌（指出入要端庄稳重持礼，不要轻浮随便，）、言语（指与人交谈要会随意附义，能理解别人所言，并知道自己该言与不该言的语句）和治家之道（治家之道包括相夫教子、尊老爱幼、勤俭节约等生活方面的细节）。”
众人道：“臣等知道了。”
虞舜道：“如果天下的女子，都未嫁从父，既嫁从父，夫死从子，讲德德，正身立品；遵容德，出入端庄稳重；守言德，说话文明；行工德，相夫教子、尊老爱幼、勤俭节约，试问天下夫妇之间，还怕不和睦吗？”
众人道：“此言妙极！”
虞舜道：“既如此，就请诸位以身作则，教育臣民百姓吧。”
众人道：“遵命！”
众人散去后，遵照虞舜的孝诲，皆以父义、母慈、兄友、弟恭、友孝这五典为行为准则，以君为臣纲、夫为妻纲、父为子纲、以仁义礼智信这三纲五常为日常规范；女子则以未嫁从父、出嫁从夫、夫死从子、德德、容德、言德、工德这三从四德为守则。以身作则，教化百姓。
虞舜及他的下属，更是不遗余力地推行“五典、三纲五常、三从四德”，更以“宽而栗，柔而立，愿而恭，