季杼奉命，点起大军，向寒弋驻地开去。
寒弋率众迎战。但他和他的部队骄奢淫逸惯了，同季杼纪律严明、士气旺盛的大军乍一交战，霎时大溃，丢下一地尸体逃之夭夭。季杼大军势如破竹，一举俘获贼首寒弋并斩首示众。
首战告捷，季杼大军士气大振，人人踊跃，个个争先，欲灭寒浞，复兴夏朝。
少康大喜，岳父虞思更劝他与众臣合兵一处，集中优势兵力，乘势歼灭寒浞。少康从之，于是与旧臣伯靡、将军女艾、儿子季杼及岳父虞思等人合兵一处，从今河南虞城县起兵，发动了对寒浞的大举进攻。
夏军沿黄河一路浩浩荡荡，挺进河洛地区，直指夏朝故都阳夏，向寒浞的大儿子寒浇的巢穴发起进攻。
寒浇率军顽固抵抗，但哪抗拒得了士气极盛的正义之师，两军攻不了数天，便被康捉住杀死。接着，少康乘胜追击，横扫寒浞残余势力，寒浞多年来只顾享乐不理政事，大失民心，就是他手下的心腹将士们也早已与他离心离德。这时突然兵临城下，而且打的是夏王国的旗帜，哪个还敢抵抗？加上寒浞又命人于各诸侯国中征集重兵以镇压少康的军队，凡不听调配者尽皆杀头，结果许多百姓纷纷逃奔少康而去。一仗下来，寒浞大军被少康打得一败涂地，寒浞自己也在战乱中被杀死。
杀死寒浞号令三军后，少康终于结束了夏初长达数十年的动乱，在众臣的拥戴下在原夏朝都城安邑即位称帝，百姓欢呼雀跃，拥立少康即位，大夏的政权终于又回到了夏后氏的手里。重新恢复了夏王朝的统治地位。少康即位以后，开坛祭祖，叩谢天地。并如他之前立誓所言，封赏功臣，铲除奸佞，重振朝纲。
因为岳父虞思对他复国贡献最多，功劳最大，少康不仅封给虞思商洛之地，还将河南虞城也封给了虞思之子长子梦熊。虞思次子有龙。少康也封其裔虞遂又被远封到今山东宁阳西北为王。至此，虞舜的后裔终于结束了被夏禹后裔忌讳排挤的历史，成为复国功臣，势力大振。
少康复国后，吸取了太康、后羿和寒浞的教训，屏弃王宫陋习，从此勤政爱民，采取了一系列休养生息的政策，大力发展农耕，使夏朝一度出现了繁荣局面。这段历史后来被人们称颂为“少康中兴”，成为千古流传的佳话。
晚年，少康封庶子无余于越（今浙江省绍兴县），以祀奉祖先大禹的墓，这就是越国的启端。
少康称帝21年后，不幸病死，葬于阳夏。
少康死后，由他的大儿子季杼继位。
季杼也是一位能干的帝王，曾参加父亲领导的恢复夏国的战争，并立下许多战功。他发明了甲和矛，夏因此拥有一支比较强大的武装，彻底肃清了寒浞及其残余势力，并大举征伐东夷，使夏王朝重新复苏。此后，经几代努力，夏王朝日渐强大，以中原为中心，疆域东到大海，西到西河，北及燕山，南至长淮。使夏王朝发展达到了鼎盛。
季杼在位17年，掩有中国，天下莫不归心。
正是：
奸臣后弈窍神器，未几寒浞又灭之。
少康发愤虞思助，又迈中兴入史诗。
那虞思生子梦熊、有龙。这梦熊、有龙便是大唐御赐义门陈氏十五世祖——
虞思子熊、龙，义门十五世。
均受少康封，地位贵无比。
却说虞思之子梦熊生子汶、有龙生子寿（一名氧），未知是否承受祖荫，请听下回分解。