卡尔惊讶地道：“啊，菲利普，难道你又有了办法，可以解决火箭炮的精度问题？要知道这是非常难的呀！”
肖卫国呵呵笑道：“卡尔，你的理解有问题呀！谁说火箭炮一定要有身管炮一样的精度？当然精度低、弹药类型单一，一直是火箭炮的弱点。那是因为目前的火箭炮都是导轨发射方式，而我们要搞的是箱式发射火箭炮，而且是车载的，它能够快速的转移发射阵地，从而降低暴露的风险。火箭炮的最终目标就是炮兵的主要火力压制武器之一，因为它具有结构简单、火力猛、射速高、反应快和突袭性好的特点。”
“这次我们要首先要搞的就是130毫米履带式自行火箭炮。它的定向系统由19根无缝钢管组成，按上10下9排成两排，固联于箱形桁架上，每根定向管后上方都装有弹簧式闭锁挡弹装置和导电装置；火箭炮用汽车蓄电池作发火电源，并备有车外发射装置。采用15吨级轻型坦克为底盘，最大速度40公里/小时，最大射程10000米左右。配用130毫米固体燃料涡轮式火箭弹，定向器长1200毫米左右。”肖卫国认真的道。
历史上箱式火箭炮是1941年德国装备的。早在1933年，德国国防军专门调拨一个火炮营给火箭实验站，为了保密对外声称是烟雾发射实验部队。在随后的几年里，该营分别参与100毫米、110毫米、180毫米火箭的实验，一直到1937年do38火箭弹定型成功。
1936年，火箭炮部队正式定编为国防军的一个兵种，在肩章和领章上有自己兵种的颜色——酒红色，烟雾发射部队的对外名称一直沿用到战争结束。该部队编制100名军官、332名军士和1612名士兵，装备96个各类火箭发射装置和484辆车辆，是不起眼的小兵种。1939年，根据战争需要。该部队扩编为4个营。次年，烟雾发射训练基地成立。扩编为4个团，装备324门41式6管150毫米火箭炮；以及1个教导团，装备280／320毫米重型火箭炮。
由于火箭发动机设计优良，280／320毫米和300毫米系列的火箭弹可以直接从包装箱发射出去。节约了发射成本。40式投射箱采用木制框架，41式发射箱采用铁制的框架。每发火箭弹配上导轨，装在一个框架中，在阵地中架好。一般以4～6发为1个发射单元组配置点火线，靠调节高度来确定发射距离。一个战斗部队可以在30秒内发射160枚这种重型火箭弹。
发射后火箭弹的包装箱可以丢弃或回收，不用考虑敌人的反制。这种发射方式显示了德军在武器模块化方面的领先，缺点就是架设时间比较慢。战争后期，苏联的m-30系列火箭弹也可以按这种方式发射。德国人把40式火箭炮发射箱按发射角度布置在sdkfz251/1半履带装甲车，配上点火器，构成大口径自行火箭炮，配属给装甲师的工兵连，负责进攻时清理前方敌人的堡垒。由于火力强大，被溅称为“陆上斯图卡”“低吼母牛”。该炮机动性强，配备的弹药采用模块化方式。能适应多样化的作战方式。
武装党卫军曾研制过一种80毫米多管自行火箭炮，但鲜为人知。该炮有个非常有趣的绰号——“希姆莱管风琴”，这是由于其设计直接参考了苏军有“斯大林管风琴”之称的bm-13火箭炮。该炮以法国制造的索玛303半履带装甲车为底盘，在车尾部安装有24根长2米的发射导轨，分两排呈上下排列，可一次齐射48枚80毫米高爆火箭弹。火箭弹采用尾翼稳定，长705毫米，重6.6千克，战斗部装药0.68千克，最大射程6千米。
由于其在最大射程时的弹着偏差纵向小于265米、横向小于162米。再加上装药较少，杀伤效果很不理想。因此党卫军截至1943年7月只生产了13门、15000发火箭弹，其中12门试装备于党卫军第521营。由于没有正式列装，这种80毫米火箭炮在藏军的正式文件中没有提及。
听了肖卫国的计划。卡尔惊讶地道：“使用15吨级轻型坦克底盘?这倒是一个很新鲜的想法。这样一来，火箭炮就可以自己到处跑了。只是德国人也在搞火箭炮，苏联人也在搞火箭炮，却不知道他们有没有这样的自行火箭炮？”
肖卫国呵呵笑道：“我们的自行火箭炮肯定是首创。德国在火箭研究上，最初目的是绕过《凡尔塞条约》，研究出能够代替大口径火炮的投掷武器。用于攻击进行壕沟堡垒防守的敌军，以及发射化学弹药、燃烧弹等。希特勒上台后，进行扩军战备，火箭炮发射速度快、火力猛、突袭性好。对面目标、集群目标饱和射击效果好，可以用杀伤爆破火箭弹歼灭、压制敌有生力量和技术兵器，可以配用特种火箭弹进行布雷、照明和施放烟幕。当然，我们搞130毫米口径的火箭炮，是一种中等口径的，用途最为广泛。以后我们还可以搞大口径的重火箭炮，比如说210毫米的，这样的火箭炮射程可以达到40千米以上，甚至做到300毫米，射程还能达到50千米以上，这样火箭炮的射程就大大超过了身管炮。”
卡尔惊喜地道：“这真是一个好消息！如果咱们能够研制出这一系列的火箭炮，那不是又要在炮兵武器领域占据绝对领导地位吗？太好了。”
肖卫国点了点头道：“的确如此，自行火箭炮的优点很多。特别是履带式自行火箭炮，它由多管火箭炮发射器与轻型坦克底盘相结合而成，还具有一定的装甲防护能力。不但行程大，而且还能在车内装弹数十枚