龙魂兵工联合体在第三届斯德哥尔摩国际防务展上，还推出了一种价格低廉的轮式突击炮。因为，小龙坦克虽然很先进，但是价格却非常高，有的国家虽然想大批量购买，却由于采购费用太高，而且只能购买少量的。但是轮式突击炮，就能填补这个空白了。
龙魂兵工联合体推出的这种猛士轮式突击炮，是一种采用高机动轮式底盘的反坦克自行火炮系统。这样它的成本就非常低，大约只有小龙坦克的四分之一，但是它的作战效能却不低！配备57毫米反坦克炮一门，还有一具反坦克火箭筒，可以说不管是重型坦克和轻型坦克，在它的面前都会被轰成碎片。对付中轻型坦克，使用反坦克炮，对付重型坦克，可以选择使用反坦克火箭。
实际上德国的几家公司，都在开发反坦克炮，当然那些反坦克炮是自走炮或是牵引式的，比起猛士反坦克歼击车就要差不少了。随着希特勒1931年1月31日上台执政，德国开始大规模扩充陆军装备，由于凡尔赛条约德军不允许拥有坦克，那么防卫周边国家的坦克部队也成了当务之急。1934年莱茵金属按照军方要求研制出pak-35/36型37毫米反坦克炮，它采用轻型双脚式炮架，身管比例为42.2倍，炮闩为半自动水平开启，以及液压式驻退复进机。最大射速每分钟15发，使用标准穿甲弹时初速每秒782米，可击穿450米外48毫米装甲，战斗全重382公斤。
该炮在西班牙内战中就被投入使用，6个反坦克炮兵团被派遣到西班牙支持叛军，在应对苏联的bt坦克和t26坦克的时候效果不错，之后参加到波兰战争中效果也表现出来令人欣慰，而且它可以发射多重弹药。它的改进型专门为坦克使用的kwk36型也进入了德军坦克，装备在三号坦克上，成为德军装甲部队的核心武器。德国反坦克火炮的工艺也让世界开始瞩目。美、日、苏列强设计坦克炮的时候都参照了pak-35/36。同时这门炮也销往了苏联和中国，苏联是以此为样板扩大口径和威力成为自己的45系反坦克炮，而中国则用于德械师的编制内，至于美国m3型37毫米反坦克炮更是直接照搬它的技术。成为美国小口径反坦克炮的中坚力量。
但是接下去的进攻法国的战斗，德国人虽然希望pak35/36能延续着良好的表现，被委以防御法军坦克进攻的重任，但是这次他们遇到了玛蒂尔达坦克和b1坦克等一系列装甲偏厚的对手，他们的表现就被打回了原型。英国人回忆当玛蒂尔达坦克进攻德军的反坦克炮阵地的时候。德国士兵只是开了几炮就被英军的坦克机枪所击倒，剩余的也就弃炮逃走或者倒下装死。至于它的坦克炮版本kwk36只能在近距离击毁b1的百叶窗发动机盖，而其他时候则完全无法击穿。
战场德军上发现pak-35/36对苏联新型坦克的效果更为糟糕，由于要面对的是苏联已经现代化的坦克t34和更为厚重的kv-1，无奈的德国士兵只能戏称其为“敲门武器”，意思即为只能打出声响。三号坦克更是被苏联人打出了t34恐慌，希特勒于是大怒要求研制长身管的50毫米火炮来弥补这一劣势，其实德军也做过亡羊补牢的方法，就是采用钨芯穿甲弹，同时增加出初速到每秒1030米。穿甲能力提高30。
所以，不能机动也没有装甲防护的德国反坦克炮，在面对坦克的时候，生存率并不高。而猛士坦克歼击车就不一样了，它的高机动轮式底盘让它不但能够在平原和公路上奔驰起来，就是在复杂地形中也能够进行机动。它的全重只有五吨多，最大行驶速度达到了70千米每小时，反坦克火箭射程达到1000米，可以击穿200毫米厚装甲。而57毫米反坦克炮，可以在1000米距离上击穿80毫米厚装甲。
当然。坦克歼击车也不是什么新鲜事物，比如德国已经制造了少量的坦克歼击车，但这些产品的表现默默无闻。它们的反坦克战绩甚至比不上客串的iii号突击炮。t26坦克的威胁使得德军迫切需要火力更猛的反坦克武器。在仿制t26失败后，德国人迅速找到了一个替代方法。长身管75炮装在自己的坦克底盘上，作为支援武器协同装甲部队作战。于是几种型号的黄鼠狼坦克歼击车几乎在同时投入生产。他们共同的特点是利用现有设备拼凑而成，一型和二型的威力可以在1000米距离上击穿80-90的装甲，而到了三型，这距离已经达到2000米。
这几个型号的差别不是很大。全重都在10吨出头，属于轻型履带战车。而且都重火力而轻视防护。表现在不仅装甲薄弱。而且战斗室是开放式的，并且很高。这一系列作为德国坦克歼击车的先驱，一举确立了坦克歼击车的发展方向:小车带大炮。
很多人都把自行反坦克炮和坦克歼击车这两种武器混为一谈，甚至有些所谓的专业资料也是如此。的确，双方极其相似，都有能够机动的低盘，都有装甲防护，都有一门反坦克炮，但事实上两者是有差别的。从语法上来说，“自行反坦克炮“的关键字是“炮“，其含意即能够依靠自己的力量机动的反坦克炮;而“坦克歼击车“的关键字是“车“，其含意即能够歼击坦克的车辆。双方的具体区别集中体现在底盘上。
通常来讲，自行反坦克炮的底盘性能较低，且装甲防御较弱，只能为反坦克炮提供基本的机动和防御能力。坦克歼击车的底盘性能要高得多，往往采用现役中型甚至是重型坦克的底盘。如