道教以“道”为最高信仰。“道”无形无象，而又生育天地万物。“道”在人和万物中的显现就是“德”。故万物莫不尊道而贵德。道散则为气，聚则为神。神仙既是道的化身，又是得道的楷模。道教认为闻道有先后，德道有高低。道家言存心邪僻任尔烧香无点益;扶身正大见吾不拜有何妨。道家认为神仙只有对道的理解深浅之分，而没有等级地位之别，神仙以济世度人为宗旨。故道教徒既信道德，又敬神仙。
道教神仙品级：第一品，九天真王；第二品，三天真皇；第三品，太上真人；第四品，飞天真人；第五品，灵仙；第六品，真人；第七品，灵人；第八品，飞仙；第九品，仙人。
早期道教经典《太平经》就将神仙分为六等：一为神人，二为真人，三为仙人，四为道人，五为圣人，六为贤人。并称：“神人主天，真人主地，仙人主风雨，道人主教化吉凶，圣人主治百姓，贤人辅助圣人理万民录也，给助六合之不足也。”
晋葛洪《抱朴子内篇.论仙》引《仙经》将神仙分为三等：天仙、地仙、尸解仙。称：“上士举形升虚，谓之天仙；中士游于名山，谓之地仙；下士先死后蜕，谓之尸解仙。”
梁陶弘景《真灵位业图》又把神仙分为七阶：玉清、上清、太极、太清、九宫、洞天、太阴。
而北周的《无上密要》则从得道成仙的层次出发，将神仙分为：得鬼官道人、得地仙道人、得地真道人、得九宫道人、得太清道人、得太极道人、得上清道人、得玉清道人。其中“得鬼官道人”为人死后的仙鬼安排，表明死后也有升仙的希望与机遇，从而说明南北朝时已有“鬼仙”的说法。
唐时的《天隐子》又将神仙分为五类，称：在人称人仙，在地称地仙，在天称天仙，在水称水仙，能神通变化者称神仙。
宋张君房《云笈七签`道教三洞宗元》“三清”条目中则将神仙分为九品，称：“太清境有九仙，上清境有九真，玉清境有九圣，三九二十七位也。”九仙为：上仙、高仙、太仙、玄仙、天仙、真仙、神仙、灵仙、至仙。真、圣之号亦以上、高、太、玄、天、真、神、灵、至为次第。这与《太真科》的分类方法大致相同。
总之，关于仙品的分类方法很多，后来《仙术秘库》对其加以归纳总结，称“法有三乘，仙分五等”，其五等仙为：天仙、神仙、地仙、人仙、鬼仙。基本上奠定了神仙品位的基础。
天仙品位
亦称“仙人”、“飞仙”、“大罗金仙”。指居于天府、能举行飞升的神仙。《天仙品》：
“飞行云中，神化轻举，以为天仙，亦云飞仙”《抱扑子内篇、论仙》与《仙术秘库》均其列为第一等。《墉城集仙录》将升天之仙分为九等：第一上仙、第二次仙、第三太上真人、第四飞天真人、第五灵仙、第六真人、第七灵人、第八飞仙、第九仙人。若从修炼角度上看，天仙为修证之最上一成，修炼之最上乘。丹道中所指的“炼虚合道”的大成景界。届时神光普照，化身万千；一得永得，一证永证，神通恢阔，法力无边。天地闭时而不同闭；天地开时，开辟度人。
神仙品位
亦称“仙人”、“真人”，统称“仙真”。指长生不死、修炼得道的人。道经曰：“炼形为气，名曰真人。”“得本元气，故曰炼形为气，正性无伪，故曰真人。”庄子曰：“有真人而后有真知。何谓真人？古之真人，不逆寡，不雄成，不谟士”；“登高不憟，入水不濡，入活不热“，”“不知悦生，不知恶死”，“其寝不梦，其觉不忧，其食不甘，其息深深，真人之息以踵，众人之息以喉。”淮南子曰：“莫生莫死，莫虚莫盈，是谓真人。”从修炼角度上看，神仙为修炼之上成。丹道上讲为炼神还虚的乳哺阶段。此时炼形化炁，胎仙自化，阳神已成，脱质升举。即运用大周天之火候，以炁合神，神炁为一，心无生灭，息无出入。重浊之形，化为轻清之炁；纯阳之体，尽为神通万化。届时体变纯阳，阳神已成，具有神通万化之功能。
地仙品位
道教仙人谱系的一种，为无神通力之仙。据《天隐子》记载，在地为地仙。《仙经》云：中士游于名山，谓之地仙。地仙在道教神仙谱系中属于中等仙人。据《仙术秘库》载，地仙有神仙之才，无神仙之分。得长生不死，而作陆地游闲之仙，为仙品中之中乘。《秘要经》认为：“立三百善功，可得存为地仙，居五岳洞府之中。”从修炼角度上看，地仙为修炼之中成。丹道上讲指完成炼炁化神的胎养阶段。此时能够在长寿的基础上证到长生，但是尚无神通变化可言，因而只能在地上行走。此时仍有呼吸和饮食，形质未能全部化为轻清。但修炼至此，容光焕发，步履轻疾，寿増无量。
人仙品位
道教仙人谱系的一种，为形体坚固、长生住世的人。《钟吕传道集》：“人仙者五仙之下而也，修真之士，不悟大道，道中得一法，法中得一术，信心苦志，终世不移，无行之气，误交误合，形质且固，八邪之疫，不能为害，多安少病，乃曰人仙。”又称：“修持之人，始也或闻大道，业重福薄，一切魔难，遂改初心，止于小成，行法有功，终身不能改移，四时不能变换。如绝五味者，其知有六气；忘七情者，岂知有十戒；行漱咽者，贻吐纳之训错；著采补者