大约50～40万年前非洲出现了海德堡直立人。
海德堡直立人虽然其化石仅存在距今50万年至40万年之间的欧洲，但是他们实际上遍布欧亚非三洲。他们是尼安德特人的直接祖先。
海德堡直立人拥有较大的脑容量，大约是1100到1400毫升（高于现代人类的平均值1350毫升），平均身高为1.8米，肌肉比现代人发达。海德堡直立人与其后代尼安德塔人皆有原始形态的语言。除了普通的石器之外，出土物中并无发现任何艺术作品或手工艺品。不过在法国南方有发现红赭的使用，有可能是用于壁画颜料。
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