晏世轮打算采用摩利士的方法，就是对炮的口径实施了标准化，从而使杂乱的炮种分门别类井然有序。他采用集中式弹幕射击的方法来对付小段围廊式防御工事，然后在城防工事上打开突破口。他还采用很长的攻城壕沟来掩护移到攻城阵地上的火炮。虽然荷兰地区土壤潮湿，但在条件许可时他也用过挖掘地道的办法来进攻城堡。对于攻占了的城池，他并不提出苛刻的条件。他的军队纪律严明，因此大大减少了掠夺和抢劫的现象，这就促使被围军民更快地放下武器，因而他的做法常常缩短了攻城所需的时间。
法国技师塞巴斯蒂安?戴?沃邦曾在攻城技术和城防工事的构筑技术的发展上作出过最为突出的贡献。由于他的努力，只配备有前装式兵器和黑火幺药的军队在城堡的攻防能力上达到了最高的水平。在路易十四的国防大臣弗朗索瓦?路瓦易的指挥下，沿法国北部边界构筑了一系列城堡，充分配备并储存了军队所需的各种军用物资。这种沃邦-路易瓦的设防体系只是部分地用于防御，主要是为联合兵种提供进攻的基地——一种设防的兵站体制。沃邦总共构筑了33个新城堡，又对另外的300个旧城堡进行了改建。任何一个这样的城堡都可以作为行进中的军队基地，那里保证可以得到包括重炮武器在内的一切军需物资。而对敌人来说，要想一个接一个地攻克这些城堡则是极其棘手的事情。
还是这个沃邦，创造了一种双管齐下的攻城体制，他把攻城作战变成了一种技巧和科学。进攻的最终目的一方面是要用攻城炮火在城墙上打开突破口，并扫金乡军攻城道路上的障碍物，以便步兵纵队顺利出击，另一方面还要使步兵能够不等炮火打开敌人城墙上的突破口，在壕沟里的炮火掩护下向城墙发起攻击。在后一种情况下，进攻前通常先用大量柴捆(细树枝或灌木柴捆)填没护城壕沟和护城河，然后攻城士兵在炮火和轻武器的掩护下越过护城河爬上城墙。
在沃邦的攻城体制中，他创造了一种逼近敌人城堡的格式化的方法。先在离敌人城防工事600至700码的地方挖一条战壕，这条战壕跟选定的突袭点的防御工事走向平行。这样就可以防止城防部队的纵射炮火对整个战壕的袭击。战壕与城堡之间的距离是固定的，它接近于当时进攻或防御火炮的最大有效射程。在挖好第一条战壕后，在它的前面再构筑一个土木工事，用来保护部署在那里的攻城炮。然后在这些炮火的掩护下，攻城工兵开始向城堡挖掘“坑道”或进攻战壕(这就是军事上“坑道兵”一字的由来)。这些坑道跟敌人的城防工事总是构成一定的角度，以“之”字形盘旋向前，其目的也是为了减少敌人纵射炮火袭击的机会。坑道兵将装满泥土的篾筐和柳条篮放在带轮子的车上，在坑道里推着走，这样可以避免敌人炮火的直接射击。
当进军通道离敌人防线约300码时，开始挖第二条平行战壕，放置新的攻城炮。攻城炮从这里以猛烈的炮火将守城部队从壁垒上赶走，压制住敌人的炮火火力，并开始在城墙上轰击出突破口。这时如果可能，守城部队会以有限的反击力量出击，以阻止构筑第二条平行战壕，并设法毁坏或“塞住”攻城炮。(塞炮是用尖铁、钉子或刺刀塞进炮的火门，使炮不能使用，如要使用必须将塞物取走。)攻城部队必须随时准备对付守城部队的这种出击，因此在平行战壕里始终要保留一支很强的步兵来保护自己的炮和炮手。
如果守城部队死守阵地，而攻城部队感到从第二条平行战壕发起攻击不能取胜，那末就要将坑道继续向前掘进。这时攻城部队要对付守城部队轻武器火力的威胁，但可得到自己第二条平行战壕的炮火掩护。新的坑道一直要挖到离城墙底下的护城壕沟或护城河几码远的地方。在那里修筑第三条平行战壕。当攻城步兵的火力使守城部队无法进入壁垒上的阵地时，攻城炮队便进入第三条平行战壕，向城墙进行近距离炮击。有时他们也采用改进了的坑道挖掘技术，它既利于攻倒城墙，也可使小股攻城部队进入敌人城防工事的里边，然后再跑出来投入战斗。当然守城部队往往也会利用对抗地道来对付这种地道攻城手段。
通常从第三条平行战壕进行一、二天炮火轰击后，就可以从城墙上打开突破口，如果敌军尚未缴械投降，那末就发起攻城突击。
后来到了十八世纪，主要作战形式是阵地战，因此，城堡象雨后春笋般地遍布整个欧洲。作战的主要对象是设防的城堡要塞、仓库和一些重要据点。攻占要塞有一套刻板的程序可依。同样，何时以及如何不失体面地投降也有固定的章程可循。从十五世纪后期发明青铜加农炮到十九世纪淘汰滑膛前装炮这段时期里，炮的设计并没有很大改进，但沃邦的防御工