不一会儿，周仁远只见东门徐徐打开，清军骑兵冲了出来。周仁远惊讶道“这清军守将倒有几分血性！李定国将军，骑兵出击！”
身旁的李定国翻身上马，高叫道“骑兵随我出击！”只见湘军一万骑兵身披红色披风，挥起马刀跟着李定国冲向了满达海的骑兵。
两支骑兵一接触，两边的骑兵不断有人坠马，混战在一起。城内的尚可喜得知满达海已经率领骑兵出城决战，于是放弃了北门，领着城内的步兵全部出西门支援满达海。
周仁远见状，立即下令道“全军出击！”自己一拍战马，冲向敌阵。身旁的于航和墨竹一看，急忙带着侍卫骑马冲了过去，保护周仁远。身后的湘军步卒齐声大喊“冲啊！”，旗手挥舞着“明”字大旗引领着大军冲了过去。
这边，李定国领着骑兵已经把满达海的骑兵分割开来，杀的清军骑兵纷纷落马。满达海心下焦急之时，见尚可喜带兵来援。奋起余力，不断把湘军骑兵斩落下马。奔驰而来的周仁远见状大怒，搭起大弓朝着满达海射去，只见箭支“嗖”的一声穿透过满达海的胸膛，满达海觉得自己胸口一疼，一股巨大的力量使得他从马鞍上腾空而起，跌落在地，他临死都不敢相信射中自己的一箭竟然有这么大的威力。
清军见满达海战死，纷纷乱作一团。尚可喜骑在马上大惊道“突围，快从西面突围！”李定国看到尚可喜身穿王服，又在指挥着清军，知道他的是个大人物。于是他也搭起弓箭朝尚可喜射去，“噗”一箭射中了尚可喜的脑门，尚可喜惨叫一声，跌下马去。
这下剩余的清兵和汉八旗士兵绝望地崩溃了，自己两位统帅全部被明军射死了，也不管是哪个方向了，纷纷四处逃窜。不少士兵跑到江边，又被湘军水师一阵猛轰。此役，安庆两万清军和汉八旗士兵全军覆没。
时人称赞李定国“一斩尼堪，再斩尚可喜，两蹶名王，不愧是南明一代名将！”
京城的摄政王府，多尔衮正在焦急的等待蒙古骑兵的到来，他自从得知周仁远率军要攻打江南时，就下令蒙八旗率军南下支援。可是外蒙的骑兵从漠南等地出发，需要时间，而内蒙的骑兵自从两次大战后兵力已经减掉不少，这也正是为何现在多尔衮主要依靠满族士兵和明朝降军打天下的原因。
“摄政王殿下，不好了！据金陵急报，明军已经攻克安庆，贝勒满达海和智顺王尚可喜全部战死了！”一名门人进来气喘吁吁道。
多尔衮眼睛一黑，昏倒在地。门人大叫道“快来人啊，王爷昏过去了！”