当然中国核潜艇的发展，并不是一帆风顺的，
上世纪六十年代，中国的核潜艇自上马以来，经历了极为坎坷的发展历程。
中国首先发展的是核动力攻击潜艇，首艘下水于七十年代，当时的名称为‘长征一号’，国内称为091型，国外一称为‘汉’级。
在海军试验接收后，编号为511艇，随后512、513、514、515艇相继建成服役，海军首先将这种战略性武器部署于保卫京畿重地的北海舰队，用来守卫祖国的政治、经济、军事心脏。
在成功建造091型‘汉’级攻击型核潜艇的基础上，中国又成功建造了首艘战略导弹核潜艇，型号为092型，国外称为‘夏’级的战略导弹核潜艇516号。
此次参加中俄联合军演的核潜艇，就是这种‘夏‘级战略导弹核潜艇。
六十年代，中国海军奉命秘密研制核潜艇。研制地点是在内陆深处烟波浩渺的云南阳宗海湖边。
大西南是战略后方，军工企业密集。首批核潜艇研制人员集结了各行各业专家共29名，他们手中仅有的资料是两张模糊不清的核潜艇照片以及一件从美国带回来的和一件从香港带回来的儿童航模玩具。
诚然，中国虽有核反应堆，但如何将它变成潜艇的中枢，却是困难重重。
研制部门中最为繁忙的是一位木匠，他是通过最严格的技术考核筛选出来的。因为，核潜艇的模型是按1：1的比例完全用木头制作的，它有着逼真的五脏六腑，宛如一艘超级玩具。
国产核潜艇就是在阳宗海湖边的一条木壳“大雪茄”里孕育出来的。它被拆拆卸卸，敲敲打打，已逾几度寒暑。那些尖端科学的精英们就在纷纷扬扬的锯末与刨花中获取了大量的感性及理性知识。从木壳到铁壳，中国的第一艘核潜艇终于移师到葫芦岛军港开工建造了。
越战、珍宝岛之战、苏俄“外科手术”核打击的威胁，致使中央军委发出“边设计边建造”的硬性指令。
核潜艇研制所耗的财力，实难以计算。但不管如何，哪怕用金山银山堆出来，只要它令中国具有“第二次核报复”能力，总还是物超所值。
正是在这种情况之下，核潜艇的设计与建造来回折腾，明明已装上艇体的成套设备，仅因设计的某处不合理，又彻底推倒重来，这是花钱买时间的战略竞赛，中国核潜艇建造之困难可以想像。
据说，第一艘钢壳潜艇在北海舰队某基地开始做“系泊一试验”，发生了最重大事故——核反应堆主泵泄漏，高温高压高剂量的放射性物质泄漏出来。
而这次事故，也让军方刻骨铭心，当时正是“政治挂帅”时期，军旅中的格言是“一不怕苦，二不怕死”，“生命不息，冲锋不止”，研制单位里的所有军代表都向党组织递交了“火线决心书”，请缨赴汤蹈火，进入核反应堆舱排除故障。
1974年“八一”建军节，中央军委将中国第一艘核潜艇命名为“长征一号”，正式编入海军战斗序列，它就是北海舰队的“汉”级核动力潜艇。此时距立项之初，已经8年过去了。
1985年，新华社公告：中国将于9月28日至10月18日进行运载火箭发射试验，要求各国的飞机、船舶在上述期间的当地时间每日10时至17时不要进入北纬28度13分、东经123度53分为中心的半径35海里的海域。
于是，所有强国都动用了它们的军事卫星监测，并派出舰艇和侦察机逼近那一片海域。瞩目的焦点都是中国大陆上已侦知或未探明的发射井，没想到这次是中国最大规模的核潜艇水下发射演习。
杨文斌听说，1985年大演习，不为外人所知的花絮颇多。首先是一位导弹潜射的权威专家提出了“一艇两枚同步齐射”的试验方案，以期提高两弹先后发射之不能令人满意的精确度。
理由很对军方的胃口，两弹齐射更具实战意义，将增加敌方拦截的难度。
其次，可以先进行模型弹的齐射试验，收集各项参数。提议终获通过，模型试验的效果良好，潜艇的耐压性、经受发射深度的冲击量载荷都没有问题；潜艇的动力系统及主要设备运行正常；两弹齐发对导弹发射系统及地面指挥系统均无影响。
为防万一，最后采用的还是甲艇两弹齐射，乙艇两弹先后发射的综合演习方案。
发射之后，弹着点的电讯传来，甲艇两弹齐发的落点比乙艇精确度高出一倍，这次大演习，收获良多。
中国在“建立现代化的强大海军”的战略任务尚未实现之前，现有的核潜艇战斗操典仍是非常谨慎和保守，真正携带核弹头的潜艇绝少开进深海远航，一般都在近海游弋或干脆在隐秘的海底静卧。中国已可睥睨天下，袖里藏着几手绝活，在国际社会上就可得到应有的尊重。
1987年12月31日，中国海军核潜艇首次远航训练获得圆满成功。潜艇部队的全体官兵驾驶着核潜艇，在辽阔的海洋上完成各项训练任务，创造了中国海军潜艇水下航行时间最长、航程最远、平均航速最高的记录。
参加这次远航训练的核动力潜艇，是中国自行设计和建造的，全部机械和设备都是国产。它具有续航能力大、航行速度高、潜航时间长、隐蔽性能好等特点，是中国海军史上的里程碑。
1988年春，中国核潜艇首次穿越台湾海峡，远赴南中国海，并成功地进行了极限深潜、水下全速航行和深海捞雷等