燕王朱棣带着军队来到了永平，与辽东军展开激战，虽然燕军士气高涨，但辽东军守将吴高率军奋勇拼杀，双方僵持在战场之上，休战之时，朱棣赶忙召来了朱高煦，朱高煦快步走进朱棣营帐，朱棣将两封书信交予朱高煦，吩咐道：“高煦，这封盛赞吴高的信一定要想办法交到辽东总兵杨文手中，这封贬斥杨文的书信定要交到吴高手中。”朱高煦露出一丝狡黠的微笑，“父王这是离间辽东军二位守将，让他们内讧，咱们坐收渔翁之利。”朱棣点了点头，“正是，那吴高心思缜密，骁勇非常，若能除掉他，永平之围便解了。”朱高煦露出几分担忧，“只是仅凭一封书信，那杨文是否会疑吴高？”朱棣拍了拍朱高煦的肩膀，说道：“你忘了那吴高是谁？湘王妃的叔父，当初可是建文逼得湘王夫妇自焚的，父王这信中都写得清清楚楚，不论他吴高对朝廷何等忠心，都不怕杨文与朝廷不起疑。”朱高煦恍然大悟，赶忙应道：“儿臣这便去。”
书信送出之后，一切如朱棣所料，杨文将书信上报朱允炆，朱允炆对吴高起了疑，将吴高削去爵位，贬到山西，杨文不敌燕军，永平之围就此解了。解了永平之围，朱棣便率军从刘家口直趋大宁。
曹国公李景隆带着五十万大军来征讨朱棣，听说朱棣去救援永平，李景隆大笑着对部将说道：“都言燕贼善战，我看也不过如此，北平尚且危在旦夕，还去救援永平，真是舍本求末。燕军倾巢而出救援永平，北平仅剩老弱妇孺万余众，此时不取北平，更待何时？待本将军攻下北平，活捉燕贼，以报皇恩。”
朱棣来到大宁，他把军队留在城外，只带着亲信来到宁王府。宁王朱权听说朱棣穷蹙而来求救，朱权虽有顾忌，可还是出门相迎，两兄弟相见之后自是分外亲热，朱棣抱住朱权大哭起来，诉说自己如何不得己才起兵，怒斥建文如何迫害你我兄弟。朱权与朱棣同病相怜，便留朱棣在府中住了几日。这几日当中，朱权见朱棣并无异常动向，于是放松了警惕。就在这几日，朱棣的亲信已买通了朵颜三卫的首领。
朱权正担忧朱棣长居大宁会招致朝廷不满，遂与宁王妃商议：“四哥长居大宁，恐怕陛下会迁怒于本王。”宁王妃点点头，“若得了与他共同谋反的罪名更是不妙。”朱权边思索边说着：“可如何开口赶他走？毕竟本王与他同父所生，建文削藩，本王与四哥可是同命相连的。”二人正说着，突然听闻朱棣在门外喊着：“十七弟，十七弟。”朱权与宁王妃起身之时，朱棣已走进房门，朱棣拱手对朱权说道：“十七弟款待四哥多日，四哥心中甚慰。”朱权忙说：“四哥说哪里话。”朱棣又转身对宁王妃说道：“四哥叨扰数日，弟妹这几日也着实辛苦了。”宁王妃也赶忙说道：“四哥太过客气了，都是自家的兄弟，四哥前来，怎能不好生招待。”朱棣叹了口气，“只是四哥再居大宁，恐怕连累了你们宁王府，四哥明日便回北平去了。”朱权听闻朱棣要走，心中大喜，赶忙说道：“四哥多保重，明日十七弟亲自为四哥送行。”“还是你我兄弟至亲，换作旁人，谁敢此时招四哥上门。”“四哥如此说便见外了，你我兄弟本就同心。”
第二日，朱权便去大宁郊外为朱棣送行。朱棣、朱权骑马并肩边行边谈，转眼便来到了大宁郊外，朱权说道：“四哥，靖难之事异常艰辛，望四哥好生珍重。十七弟也惭愧，不能帮上四哥。”朱棣听到此处，一把抓住朱权的手腕，“十七弟能帮四哥，此时恐怕只有十七弟能帮四哥。”朱棣话音刚落，郊外伏兵四起，朱权军队哗变，朱权大惊失色，只听朱棣笑着说道：“十七弟，四哥若兵败，不久之后建文便会废你为庶人，不如借四哥些兵力，将来你我兄弟中分天下如何？”朱权回头一看，只见王府妃妾与世子等人已皆被张玉、朱能等人擒住，见此情状，朱权也只能点头答应了，朱棣大喜，遂带着朱权一家以及朱权的军队回师北平。
就在朱棣大宁“借兵”之时，李景隆求胜心切，率领军队一路直趋北平城下。世子朱高炽奉父王之命死守北平城，此时已是部署完毕。朱高炽为了燕王府一家的性命，为了父王的千秋基业，拼死守卫北平城，他亲自登城指挥，徐令仪、张清瑶乃将门之女，皆穿戎装率领北平妇孺登城拒守，一时间，北平城内妇孺皆兵。李景隆几次攻城皆被击退，遂命兵士火烧城门，徐令仪、张清瑶率城中所有妇孺汲水灭火。李景隆见火攻不成，便命云梯攻城，高炽、令仪、清瑶又率城中军民用木石猛砸爬上云梯的朝廷军士。
正在此时，朝廷军的都督瞿能发现彰义门防守兵力甚弱，便带着他的两个儿子瞿郁、瞿陶率精锐骑兵猛攻彰义门，瞿能父子骁勇非常，燕军不敌，彰义门的城门已然被砍开，瞿能见此情状，速派人请李景隆派兵接