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朱棣得到了朱元璋回北平的允准,生怕朱元璋变卦,于是,朱棣出了皇宫,便与马三保、马煜各自跨上马,飞一般地直奔北平,路途上,马匹太过疲劳,跑不动了,朱棣便在驿站换上新的马匹继续狂奔,四人日夜兼程,终于安全到达北平。