第二日常朝之前，杨荣见到杨士奇远远走来，便迎上前去，“士奇，昨夜得到的消息，淇国公轻敌冒进，中伏身亡，十万大军全军覆没。陛下龙颜大怒，深夜去了文渊阁，陛下要御驾亲征。”杨士奇惊诧不已，二人边说着边向奉天门走去，杨士奇说道：“不到万不得已，陛下不宜御驾亲征，可为今之计，朝中并无可用之将，此仗若不能取胜，陛下在北方多年心血将付之东流。陛下要御驾亲征，是想打下一个胜仗，树我大明国威，震慑四方，也好肃清边境，护大明国泰民安。只是北征可不是一两日便能凯旋的，这国事怎么办？”“陛下的意思是，让太子殿下监国。”杨士奇思索着说道：“甚好。陛下若不御驾亲征，恐怕汉王便会成为征虏大将军，那样一来，汉王凭战功便又增了谋嫡的筹码。陛下御驾亲征，太子殿下监国，太子的储君之位便更稳固。”“咱俩想到一处了。陛下的意思是，今日朝堂之上，咱们得替御驾亲征说话。”士奇点点头，“那是自然。”二人说着，便到了奉天门。
过了一会，朱棣坐到了龙椅上，正色说道：“鞑靼烦我大明边境，杀我大明使臣，朕遣淇国公邱福北征，是以为他久在兵间，必能胜任，没想到，他违弃朕言，孤军轻进。昨夜战报，淇国公中伏身亡，我大明十万大军全军覆没。”朱棣此言一出，满朝哗然。朱棣接着说道：“夏元吉，给朕备武刚车三十万辆，军粮二十万石，来年春天朕要御驾亲征。”大臣们听闻纷纷反对：“陛下不可呀，区区北虏，何劳陛下屈尊？”“陛下，御驾亲征绝非儿戏，请陛下三思。”“陛下若御驾亲征，我大明谁来主持国政？”朱高煦大喊一声：“父皇，儿臣愿效犬马之劳。”朱棣看了看朱高煦，“你有你的事情，你任副将，随朕一同出征。反对御驾亲征者，便让他带兵北征如何？谁可带兵？”听了此话，满朝文武皆默然不语，朱棣站起身来，“朕要亲帅三军讨伐鞑靼，朱高煦、杨荣、马煜等随行。皇太子朱高炽监国，杨士奇、杨溥、蹇义、黄淮等留辅太子。”话音刚落，杨士奇说道：“臣附议。”杨荣跟着说道：“臣附议。”几位辅臣依次附议后，满朝文武齐声喊道：“臣等附议。”