比如，没有发明马镫前，骑兵为了骑牢在马上不被因为奔跑而猛烈颠跛的战马摔下，都是靠着自己的腰力，利用悬垂着的双腿紧紧夹住马上，同时双手还不得不紧紧抓住马鬃，来控制马匹的，这样操作的话，其中艰辛可想而知。
之后，到了一对悬挂在马鞍两边的脚踏出现后，这可以供骑者放置双脚，也可以辅助骑者上下的马具，顿时让得骑兵战力大增。而有了马镫后，骑乘者的双脚有了强劲的支撑之点，更容易在鞍上通过调节自己的重心以保持平调，也更容易驾驭马匹，这也导致骑兵有了他后，即使马术不娴熟的人，也能做出很多娴熟马术者做不到的事情。
黄忠能这么快解决战斗，并且令叛军丧胆，原因自然就是如此，他的战报里也详细赞叹了马镫的作用，对此，伏泉高兴的同时，也在想着自己现在拿出这种利器来，到底对还是不对？