元狩元年冬十月。皇上行幸雍，祠五畤。捕获一只野兽，有一角。而足有五蹄。有司说陛下肃邸郊祀，上帝报享，锡一角兽，应该是麒麟。有司又上言，元应该以天瑞命，不宜以一二数。一元称建。二元以长星称光。今元因为郊祭得独角兽称为狩。
于是济北王以为天子将封禅。上书献泰山及其旁边的城邑。天子以别的城邑补偿他。
淮南王刘安与宾客左吴等日夜策划反谋，案舆地图，部署军队出兵的方位。其使者从长安来，妄言皇上无男，汉朝将要不治，刘安即喜。如果有人说汉室有男，汉庭吏治平安，刘安就会发怒。以为是妄言非议。淮南王召中郎伍被，与他计谋造反的事。伍被说：“大王为什么说这亡国的话。臣可是预见大王宫中生荆棘，夜露沾衣了。“淮南王大怒，囚系伍被的父母。囚禁了三个月，复召伍被询问。伍被说：”。昔秦为无道，穷奢极虐，百姓思乱者十之六七。高皇帝起于行阵之中，立为天子，这可是蹈暇候间，因秦之亡而动的事情。今大王只看到高皇帝得天下之易，却忘记了近世的吴楚之事。吴王王四郡，国富民强，计定谋成，举兵而西，然而却为大梁所破，奔走而东，身死国灭。这是为什么呢？这是因为他逆天道而不知时，如今大王之兵众，不足吴楚的十分之一，天下安宁，万倍于吴楚之时。大王不从臣计，很快就会见到大王弃千乘之君，受赐绝命之书，为群臣先死于东宫了。“
淮南王涕泣而起。
淮南王有孽子刘不害。年齿最长。不受淮南王宠爱、王后太子也都不以他为子兄之数，不害有子刘建，才高有气节，常怨望太子。背地里使人告太子谋杀汉中尉事，事下廷尉案治。淮南王引为心腹大患，将要起兵反，向伍被问计说：“先生以为吴王兴兵，是非如何定论？”
伍被说：“当然是人以为非了。臣听说吴王特别后悔，愿大王不要和吴王一样做终生后悔的事。”
淮南王说：“吴王有什么能力造反？汉将一日之间就有四十多人过了成皋。能不失败吗？如今我绝成皋之口，据三川之险，召山东之兵，如此举事，左吴，赵贤，朱骄如都以为十拿九稳，先生独以为有祸无福，这是为什么？如果照先生的说法，我总是不可侥幸了？”
伍被说：“如果一定不得已而为，伍被到有一条愚计，当今诸侯无异心，百姓无怨气，可伪造丞相御史的请奏书，将迁郡国的豪杰大贾居于朔方。然后发甲卒催促起身。再假为诏狱书，逮治诸侯太子的幸臣。如此则民怨而诸侯惧，然后使辩士随后游说，或许可以得侥幸于十之一二。”
淮南王说：“这样也可以。但我以为不至如此。”
于是淮南王即做皇帝玉玺，丞相，御史大夫，将军。军吏，中二千石，及旁近郡太守都尉印。汉国使节等，欲使人假装得罪西去长安，服事大将军，一旦这边发兵，即刺杀大将军。并且以为，汉廷大臣，只有汲黯好直谏，守节死义，难以非礼之事迷惑他，至于其他如丞相公孙弘等，就如秋风吹落叶一般不足道。
淮南王欲发其国中兵，恐其相及二千石以下官吏不听，淮南王乃与伍被密谋，先杀相国及众官员。又使人穿着捕头的衣服，持羽檄从东方来，高呼说：“南越兵大举入界，请发兵拒敌。”想要趁此借口发兵反。这时正好赶上廷尉前来逮捕太子，淮南王听说了，与太子密谋召集众官员，准备杀了他们之后发兵反叛。召丞相，丞相至，再召其他官员，无人肯至。淮南王考虑独杀相国无益，就只是罢了他的官，
淮南王犹豫不定，计无所出，太子即自杀，但没有成功。
伍被自往廷尉官处，自告与淮南王谋反的前后经过，官吏因逮捕太子，王后，围王宫。追捕与淮南王一道谋反的宾客门徒。搜得谋反的实证上闻，下公卿穷治其党羽，使宗正凭符节按治淮南王，未至，淮南王刘安自刭死。杀王后太子。诸所参与谋反者，皆族灭。天子以为伍被辞气高雅，言谈之间多引汉之美，想要不诛他，廷尉张汤说：“伍被首为淮南划反谋，罪不可赦。”于是乃诛伍被。
侍中庄助，素与淮南王相结交，私论议。淮南王对他贿遗甚多。皇上薄其罪，不准备诛杀他。张汤力争，以为庄助出入禁门，本是腹心之臣，而外与诸侯交私如此，不诛，恐怕以后不可约制。庄助竟被判为弃市。
衡山王上书，请废弃太子刘爽而立其弟刘孝为太子。刘爽闻信，就遣他的心腹白羸刘孝做輣车鍛矢，与父王的御者有奸，想要以此来败坏刘孝，正好有司搜捕淮南王余党，在衡山王子刘孝家搜得淮南余党陈喜，有司劾奏刘孝首匿陈喜，刘孝闻律先自告，除其罪，即先自告参与谋反者枚赫，陈喜等。公卿请逮衡山王治罪，衡山王自刭死。王后，太子及刘孝皆弃市。凡参与谋反者皆族灭。淮南衡山二狱，牵连列侯二千石豪杰等，死者数万人。