咬定青山不放松，立根原在破岩中。千磨万击还坚劲，任尔东西南北风。
——清﹒郑燮《竹石》
在晋景公和晋厉公时期，齐灵公对晋国还是相当尊崇的，伐郑、伐秦，同盟于戚地、钟离、沙随、柯陵等等盟会征伐，无一不是大老远风尘仆仆亲自参加。
有道是“人无千日好，花无百日红”，自从晋悼公接班后，齐灵公这个人就变了，对晋起了懈怠之心，凡是讨伐楚国的战争一律不参加，凡是晋国组织的会盟一律只派大臣点卯，晋国对此也无可奈何，只能睁只眼闭只眼。
但是令齐灵公没有想到的是，自己派出去参加湨梁会盟的使者高厚，竟然在会盟上公然受辱。
使者受命于国家，使者受辱表示国家受辱，国家受辱表示国君受辱，但国君受辱不一定代表齐灵公就会受辱，很不巧，晋国碰上脾气暴躁、并急于复兴霸业的齐灵公。
自从齐大夫晏弱（晏婴的父亲）率重兵灭莱（今山东昌邑东），齐国的疆域扩大了一倍以上，北部势力也达到今河北省南部一带（“师于泜溹”），齐灵公开始萌生复霸打算。
无独有偶，周王室也适时发表针对齐国的评论文章，称齐国从始祖姜子牙开始，就“佑我先王”，周王室之所以能够至今“不坏”，全赖“伯舅”的鼎力相助（天子谓同姓诸侯曰伯父或叔父，谓异姓诸侯为伯舅），希望齐灵公能够继承先辈遗志，继续“股肱周室”，“无废朕命”。
这就给齐灵公一个错觉，他认为，周王室已将霸主证书颁发到自己手上，如何落实便是自己的事情了。
于是，高厚回国不久，齐灵公借高厚受辱为由，不但不归还鲁国土地，还举兵伐鲁，后遇鲁国猛人孟庄子后撤军。
次年（公元前556年）秋，齐灵公又兵分两路，，率师攻打鲁国，包围桃地，并且俘虏了鲁大夫臧坚。
为使鲁国背晋，齐灵公准备将臧坚作为人质逼鲁就范，并且派宦官夙沙卫去安慰臧坚“不要死”。
明代诗人陈第曾诗曰“鲁有臧坚，矫矫男子”，说明臧坚是个高傲刚烈的汉子，本来被俘就羞愧无光，见鲁襄公派一个宦官来安慰自己，更是觉得受了奇耻大辱，捡起一根小木棍自戕而死。
臧坚之死，导致齐、鲁关系更是雪上加霜。
连续两年攻打鲁国，作为霸主的晋国应当主持正义，抗齐援鲁，但为了拉拢不服管的齐国，晋平公看在眼里，也没多大动作，放任齐国飞扬跋扈、作威作福，准备以诚意来打动齐灵公。
齐灵公也很配合，肆无忌惮，决定继续欺负鲁国。
第三年（公元前555年）秋，齐灵公再次起兵伐鲁。
但这一次，齐灵公运气到头了。
晋中军将荀偃做了一个噩梦，梦见晋厉公向他索命，用戈打他，把他脑袋打掉了，自己连忙跪在地上求饶，并把脑袋往脖子上戴（“跪而戴之”），然后就惊醒了。
“夫奇异之梦，多有收而少无为者矣”，古人相信，做梦总要有原因的，认为做梦总有原因可寻。
作为曾经杀害晋厉公的主谋之一，噩梦让荀偃几天不得安生，跑去梗阳找一个很有名的巫皋解梦。
巫皋掐指一算，大惊道：“您今年要死啊！”
荀偃一听，大惊失色，心想报应果然来了，忙问可有化解之法？
巫皋摇摇头，用手指指东方，说道：“东方有战事，您不妨以国事为重，将来也能洗刷你的罪名。”
荀偃没有说话，默默起身，从容面对死神的降临。
东方，鲁国。
齐国攻鲁很有仪式感，每年打一次，不多不少，三年打三次，打得鲁襄公苦不堪言，垂头丧气，巫皋循循善诱的一席话，无意间解救了鲁国。
公元前555年冬十月，在荀偃撮合下，晋平公、宋平公、鲁襄公、卫殇公、郑简公、曹成公、莒子、邾子、滕子、薛伯、杞伯、小邾子在鲁国济水会见，重温湨梁盟誓，然后一起进攻齐国。
齐师迎敌，惨败，死伤无数。
联军伐齐，“东侵及潍，南及沂”，换句话说就是全境沦陷，鲁军更是勇猛无比，动员国内全部兵车，猛攻齐国险要（“请攻险”），憋了一肚子窝囊气的鲁襄公更是卷起袖子，迫不及待准备与齐灵公斗个你死我活。
由于人太多，联军兵临城下时，把齐都临淄围的水泄不通，拥挤异常，有的士兵闲来无事，把城门门扇上的铜钉都数清楚了（“以枚数阖”）。
眼看临淄不保。
齐灵公近乎崩溃，正在想办法准备逃走的时候，突然联军撤退。
撤退的原因也很简单——楚国伐郑，联军回师救郑。
郑国执政大夫子孔，欺郑简公年轻，遇事独断专行，有人若不服从，就加以杀害，引起众怒。
为了独揽大权，子孔决定趁郑简公率兵伐齐不在国内、自己监国的机会，准备叛晋附楚，引楚军入郑助他铲除异己。
这对楚国重新北进中原、复兴霸业来说，是一个决不容失去的机会，但子孔派密使联系楚令尹子庚时，子庚确一口拒绝。
摩拳擦掌、满心欢喜的楚康王等待这个机会已经等了很长时间了，没想到子庚竟然会一口拒绝，犹如一盆冷水浇灭了所有激情，心急火燎的跑去质问原因。
面对勃然大怒的楚康王，子庚叹气道：“君王恐怕认为我是贪图安逸吧！我这样做是为了有利于国家啊。现在诸侯们都与晋国